《机电传动控制》 部分课后习题及答案
2.1从运动方程式怎样看出系统是加速的、减速的、稳定的和静 止的各种工作状态？ 答：运动方程式： Ty-TL=J dw dt Ty -TL=Ta T>0时：系统加速；T0时：系统稳速； T<0时，系统减速或反向加速
2.2说明机电传动系统运动方程式中的拖动转矩、静态转矩和动 态转矩的概念。 答：拖动转矩：电动机产生的转矩Tm或负载转矩T,与转速相同时，就是 拖动转矩。 静态转矩：电动机轴上的负载转矩T,它不随系统加速或减速而变化。 动态转矩：系统加速或减速时，存在一个动态转矩T,它使系统的运 动状态发生变化
2.3试列出以下几种情况下系统的运动方程式，并说明系统的运 行状态是加速、减速还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际 作用方向) T Tu<T Tu>T TH-TY T TH>TL 答：a匀速，b减速，c减速，d加速，e减速，f匀速
2.4多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什 么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算 前后动能不变的原则？ 答：在多轴拖动系统情况下，为了列出这个系统运动方程，必须先把各传动 部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量都折算到电动机轴上。 由于负载转矩是静态转矩，所以可根据静态时功率守恒原则进行折算。 由于转动惯量和飞轮转矩与运动系统动能有关，所以可根据动能守恒原 则进行折算