细亲本2黄大净 第1章质点运动学 大学物理A教兼 常见的坐标系： 横向 径向 P(ra 0 极轴 极坐标系 .P(x,y,z) x0,8 P(n, 直角坐标系 自然坐标系 球坐标系
第1章 质点运动学 大学物理A教案 常见的坐标系： 横向 径向 r •P(r ) O 极轴 r P(r,) 极坐标系 极轴 z P(x,y,z) • n P(r, , ) z o • r n τ P(n,) ( , , ) y o r 球坐标系 x o y 直角坐标系 自然坐标系 o x y 直角坐标系 自然坐标系 球坐标系
(但亲本2*大皇 第1章质点运动学 大骨物理A煮兼 §1.2质点运动的描述 1.位置矢量（位矢或矢径）(position vector)) 从坐标原点指向质点所在位 置的一有向线段 位矢的坐标分量式： P(x,v) F=xi+yj+zk 0 B 位矢的大小： r=\X +1y 位矢的方向： 特性：矢量性、 coSa=- COSY=- 瞬时性、相对性
第1章 质点运动学 大学物理A教案 §1 2. 质点运动的描述 质点运动的描述 1.位置矢量（位矢或矢径）(position vector) z P( ) —— 从坐标原点指向质点所在位 置 的一有向线段 r 位矢的坐标分量式： i j k P(x,y,z) y r x i y j z k o 位矢的大小： 2 2 2 x r x y z 位矢的方向： x y z 特性：矢量性、 瞬时性 相对性 r z r y r x cos cos cos 瞬时性、相对性
国桑本2黄大皇 第1章质点运动学 大骨物理A款素 2.运动方程(equation of motion) 矢量形式： =下(t) =x(t)i+y(t)j+z(t)k 参数形式： x=x(t) y=y(t) z=2(t) 轨道方程： 运动方程中消去时间t 5(x八，)=0
第1章 质点运动学 大学物理A教案 2 运动方程(equation of motion) 矢量形式： . 运动方程(equation of motion) r r(t) z r x t i y t j z t k ( ) ( ) ( ) r 参数形式： o y r ( ) x x(t) x o y ( ) ( ) z z t y y t 轨道方程： z z(t) 运动方程中消去时间 运动方程中消去时间t ( )0 xyz , , ) 0