2质点运动微分方程在自然轴 上的投影 ■点的全加速度a在切线与主法线构成的密切 面内,点的加速度在副法线上的投影为零 ∑ 0 ∑F ∑
2.质点运动微分方程在自然轴 上的投影 ◼ 点的全加速度a在切线与主法线构成的密切 面内，点的加速度在副法线上的投影为零。 即： = 0 = + b n a a a a n = = bi ni i F v m F dt dv m 0 F 2 ＝
质点动力学的两类基本问题 1第一类问题 已知质点的运动,求质点的受力 设质点的运动方程为: y=y(t 将上式求导两次,就可以得到加速度在直角 坐标轴上的三个投影。利用质点运动微分方 程白难求出质点的受力 求解第一类问题,可以归结为微分问题
质点动力学的两类基本问题 ◼ 1.第一类问题 ◼ 已知质点的运动，求质点的受力。 ◼ 设质点的运动方程为： ◼ x=x(t) ◼ y=y(t) ◼ z=z(t) ◼ 将上式求导两次，就可以得到加速度在直角 坐标轴上的三个投影。利用质点运动微分方 程白难求出质点的受力。 ◼ 求解第一类问题，可以归结为微分问题