高等教育出版社：《物理学教程》教材电子教案（PPT课件，马文蔚第二版）第四章 刚体的转动 4-1 刚体的定轴转动

物理学教程 4-1刚体的定轴转动 (第二版) 刚体的平动与转动 > 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化 的物体.（任意两质点间距离保持不变的特殊质点组） 刚体的运动形式：平动、转动 > 平动：若刚体中所有点 的运动轨迹都保持完全相同， 或者说刚体内任意两点间的 连线总是平行于它们的初始 位置间的连线. 刚体平动>质点运动 第四章刚体转动

第四章 刚体转动 物理学教程 4 – 1 刚体的定轴转动 （第二版） ➢ 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化 的物体. （任意两质点间距离保持不变的特殊质点组） 刚体的运动形式：平动、转动. 刚体平动 质点运动 ➢ 平动：若刚体中所有点 的运动轨迹都保持完全相同， 或者说刚体内任意两点间的 连线总是平行于它们的初始 位置间的连线. 一 刚体的平动与转动

4-1刚体的定轴转动 物理学教程 (第二版) > 转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动. 转动又分定轴转动和非定轴转动. 刚体的平面运动. 第四章刚体转动

第四章 刚体转动 物理学教程 4 – 1 刚体的定轴转动 （第二版） ➢ 转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动 . 转动又分定轴转动和非定轴转动 . ➢ 刚体的平面运动

物理学教程 4-1刚体的定轴转动 (第二版) >刚体的一般运动 质心的平动 十绕质心的转动 第四章刚体转动

第四章 刚体转动 物理学教程 4 – 1 刚体的定轴转动 （第二版） ➢ 刚体的一般运动 质心的平动 + 绕质心的转动

物理学教程 4-1刚体的定轴转动 (第二版) 二 刚体绕定轴转动的角速度和角加速度 1角速度和角加速度 0(t) > 。角坐标0=0(t) ◆ 约定 沿逆时针方向转动0>0 沿顺时针方向转动0<0 参考平面 参考轴 角位移△0=O(t+△t)-0(t) △0 do > 角速度矢量w=lim △t>0 △t dt ®方向：右手螺旋方向 第四章刚体转动

第四章 刚体转动 物理学教程 4 – 1 刚体的定轴转动 （第二版） z x 二 刚体绕定轴转动的角速度和角加速度 参考平面     ➢ 角位移  =(t + t) −(t) ➢ 角坐标  = (t)  < 0  > 0 约定 沿逆时针方向转动 沿顺时针方向转动 t t t d d lim 0    =   =  → ➢ 角速度矢量  方向: 右手螺旋方向  参考轴 1 角速度和角加速度  (t)

物理学教程 4-1刚体的定轴转动 (第二版) > 刚体定轴转动（一维转动）的转动方向可以用角 速度的正负来表示. 角加速度 d = dt 定轴转动的特点 o>0 )<0 1)每一质点均作圆周运动，圆面为转动平面； 2)任一质点运动△0，而，均相同，但方，a不同； 3) 运动描述仅需一个坐标. 第四章刚体转动

第四章 刚体转动 物理学教程 4 – 1 刚体的定轴转动 （第二版） ➢ 角加速度 dt d    = 1） 每一质点均作圆周运动，圆面为转动平面； 2） 任一质点运动 均相同，但 不同； 3） 运动描述仅需一个坐标 .       , , a   v, 定轴转动的特点 ➢ 刚体定轴转动（一维转动）的转动方向可以用角 速度的正负来表示 .      > 0  < 0 z z