4-3角动量角动量守恒定律 物理学教程 (第二版) 力的时间累积效应>冲量、动量、动量定理. 力矩的时间累积效应>冲量矩、角动量、 角动量定理。 质点的角动量和刚体的角动量 质点运动状态的描述 p=mi Er=mo2/2 刚体定轴转动运动状态的描述工=J而E=Jo/2 而=0，币=0 而≠0，万=0 第四章刚体转动
第四章 刚体转动 物理学教程 4 – 3 角动量 角动量守恒定律 （第二版） 力矩的时间累积效应 冲量矩、角动量、 角动量定理. i p j p 0, p = 0 一 质点的角动量和刚体的角动量 2 2 p = mv Ek = mv 质点运动状态的描述 力的时间累积效应 冲量、动量、动量定理. 2 2 L = J Ek = J 刚体定轴转动运动状态的描述 = 0, p = 0
4-3角动量角动量守恒定律 物理学教程 (第二版) 一质点的角动量和刚体的角动量 1质点角动量 质点在垂直于z轴平面 上以角速度o作半径为r 的圆运动. >质点角动量（相对圆心） 0=90 i=F×p=产×mo 大小L=m)sin0 mv L=rm)=mr2o(圆运动) 工的方向符合右手法则. 第四章刚体转动
第四章 刚体转动 物理学教程 4 – 3 角动量 角动量守恒定律 （第二版） 一 质点的角动量和刚体的角动量 v L = r p = r m 质点在垂直于 z 轴平面 上以角速度 作半径为 的圆运动. r 大小 L = rmvsin L 的方向符合右手法则. r z v o m = 90 1 质点角动量 ➢ 质点角动量（相对圆心） A mv r L z 2 L = rmv = mr （圆运动）
4-3角动量角动量守恒定律 物理学教程 (第二版) 2刚体定轴转动的角动量 L=∑，50，=（∑m,2)w Z L=Jo 二 刚体定轴转动的角动量定理 M= dL d(J@) dt dt M=d亚=Ja-a 非刚体定轴转动的角动量定理 t [Mdt=J;@z -J0 第四章刚体转动
第四章 刚体转动 物理学教程 4 – 3 角动量 角动量守恒定律 （第二版） 2 刚体定轴转动的角动量 = = i i i i i i i L m r ( m r ) 2 v 二 刚体定轴转动的角动量定理 2 1 2 1 2 1 Mdt dL J J L L t t = = − 非刚体定轴转动的角动量定理 2 2 1 1 2 1 Mdt J J t t = − O i r mi i v t J t L M d d( ) d d = = L = J z
4-3角动量角动量守恒定律 物理学教程 (第二版) > 刚体定轴转动的角动量定理 Mdt Jo,-Jo 三 刚体定轴转动的角动量守恒定律 若M=0,则 L=Jo=常量. 讨论 >守恒条件M=0 若J不变，O不变；若J变，o也变，但L=J0不变 内力矩不改变系统的角动量 > 在冲击等问题中·.Mn>>Mex.·.L≈常量 > 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律， 第四章刚体转动
第四章 刚体转动 物理学教程 4 – 3 角动量 角动量守恒定律 （第二版） ➢ 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律. ➢ 内力矩不改变系统的角动量. ➢ 守恒条件 M = 0 若 J 不变， 不变；若 J 变， 也变，但 L = J 不变. ➢ 刚体定轴转动的角动量定理 2 1 2 1 Mdt J J t t = − ➢ 若 M = 0 ，则 L = J = 常量 . 讨论 in ex ➢ 在冲击等问题中 M M L 常量 三 刚体定轴转动的角动量守恒定律
4-3角动量角动量守恒定律 物理学教程 (第二版) 有许多现象都可以用角 动量守恒来说明.它是自然 界的普遍适用的规律 >花样滑冰 >跳水运动员跳水 飞轮 航天器调姿 h (a) ( 第四章刚体转动
第四章 刚体转动 物理学教程 4 – 3 角动量 角动量守恒定律 （第二版） 有许多现象都可以用角 动量守恒来说明. 它是自然 界的普遍适用的规律. ➢花样滑冰 ➢跳水运动员跳水 飞轮 1 2 航天器调姿