4-4力矩作功刚体绕定轴转动的动能定 物理学教程 (第二版) 力的空间累积效应二>力的功，动能，动能定理. 力矩的空间累积效应力矩的功，转动动能，动能定理 力矩作功 dw=F.dr=Fds do Frd0 dw=Mde 力矩的功 Mdo 二 力矩的功率 P dw do =M = Mo dt dt 第四章刚休转动
第四章 刚体转动 物理学教程 4 – 4 力矩作功 刚体绕定轴转动的动能定 （第二版） 理 d d d d t t F r W F r F s = = = dW = Md = 2 1 d 力矩的功 W M 一 力矩作功 力的空间累积效应 力的功,动能,动能定理. 力矩的空间累积效应 力矩的功,转动动能,动能定理. M t M t W P = = = d d d d 二 力矩的功率 o r v F x v F o x r Ft r d d
4-4力矩作功刚体绕定轴转动的动能定 物理学教程 (第二版) 三 转动动能 A-∑am或-区nuwo 四 刚体绕定轴转动的动能定理 w-8=gJ0=广oa E=a0=2o2® 合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体 转动动能的增量. 第四章刚体转动
第四章 刚体转动 物理学教程 4 – 4 力矩作功 刚体绕定轴转动的动能定 （第二版） 理 2 1 2 2 2 1 2 1 d 2 1 W = M = J − J 三 转动动能 2 2 1 i i i Ek = m v 四 刚体绕定轴转动的动能定理 = 2 1 d W M 合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体 转动动能的增量 . 2 2 2 2 1 ( ) 2 1 mi ri J i = = = = 2 1 1 1 d d d d J t J
4-4力矩作功刚体绕定轴转动的动能定 物理学教程 (第二版) 质点运动与刚体定轴转动对照 质点运动 刚体定轴转动 dr = do 速度 角速度 dt dt 加速度 d do a= 角加速度 Q= dt dt 力 疗 力矩 M 质量 m 转动惯量 J-「r2dm 动量 P =mi 角动量 i=Jò 第四章刚体转动
第四章 刚体转动 物理学教程 4 – 4 力矩作功 刚体绕定轴转动的动能定 （第二版） 理 质点运动与刚体定轴转动对照 质点运动 刚体定轴转动 速度 加速度 t r d d v = t v d d a = 角速度 角加速度 dt d = dt d = 质量 m 转动惯量 动量 角动量 J r dm 2 = v L = J P = m 力 F 力矩 M
4一4力矩作功刚体绕定轴转动的动能定 物理学教程 (第二版) 质点运动规律与刚体定轴转动的规律对照 质点的平动 刚体的定轴转动 运动定律 F=ma 转动定律 M=Ja 动量定理 角动量定理 =m0 -m0 Adr--to 动量守恒定律 角动量守恒定律 ∑万=0，∑m可，=恒量 M=0,∑J,o,=恒量 力的功 w-fF.dr 力矩的功， =6 动能 Ek=mo2/2 转动动能 Ex=Jo2/2 第四章刚体转动
第四章 刚体转动 物理学教程 4 – 4 力矩作功 刚体绕定轴转动的动能定 （第二版） 理质点运动规律与刚体定轴转动的规律对照 运动定律 F ma = 转动定律 M = J 质点的平动 刚体的定轴转动 动量定理 0 0 d v v F t m m t t = − 角动量定理 0 0 Mdt L L t t = − 动量守恒定律 角动量守恒定律 Fi = mi vi = 恒量 0, M = Ji i = 恒量 0, 力的功 = b a W F r d 力矩的功 = 0 W Md 动能 / 2 2 Ek = mv 转动动能 / 2 2 Ek = J
4-4力矩作功刚体绕定轴转动的动能定 物理学教程 (第二版) 质点运动规律与刚体定轴转动的规律对照 质点的平动 刚体的定轴转动 动能定理 动能定理 W三 1 mo2 W= 2 2 Jo2 2 2 重力势能 Ep =mgh 重力势能 Ep =mghc 机械能守恒 机械能守恒 只有保守力作功时 只有保守力作功时 Ek+E,=恒量 Ek+E。=恒量 第四章刚体转动
第四章 刚体转动 物理学教程 4 – 4 力矩作功 刚体绕定轴转动的动能定 （第二版） 理 质点运动规律与刚体定轴转动的规律对照 质点的平动 刚体的定轴转动 动能定理 2 0 2 2 1 2 1 W = mv − mv 动能定理 2 0 2 2 1 2 1 W = J − J 重力势能 Ep = mgh 重力势能 Ep = mghC 机械能守恒 Ek + Ep = 恒量 只有保守力作功时 机械能守恒 Ek + Ep = 恒量 只有保守力作功时