江蘇科技大学jiangsuunrversityof scienceandtechnoloc刚片刚片一平面体系中几何形状和尺寸不变的平面刚体。在分析中，一根梁、一根链杆或已知是几何不变部分均可视为刚片。School ofCivil EnqineeringandArchitecture
6 School of Civil En School of Civil Engineerin ineering and Architecture and Architecture 二. 刚片 刚片 — 平面体系中几何形状和尺寸不变的平面刚体。 在分析中，一根梁、一根链杆或已知是几何不变部分 均可视为刚片
江苏科技大学iangstuniversityof science-andtechnoll三. 自由度自由度一确定体系在平面内的位置所需的独立坐标的数目，即该体系运动时可以独立改变的坐标的数目。yt1个点：2个自由度1n个点：2n个自由度X0点的自由度y.B1个刚片：3个自由度n个刚片：3n个自由度iyX0刚片的自由度School of Civil Engineering andArchitecture
7 School of Civil En School of Civil Engineerin ineering and Architecture and Architecture 三. 自由度 自由度 — 确定体系在平面内的位置所需的独立坐标的数 目，即该体系运动时可以独立改变的坐标的数目。 1 O y x 点的自由度 x y 1个点：2个自由度 n个点：2n个自由度 O x y 刚片的自由度 x y A B 1个刚片：3个自由度 n个刚片：3n个自由度
江蘇科技大学jiangsu university of scienceand technolog四。 约束约束一指限制结构体系运动以减少体系自由度的装置。1. 链杆2.铰结点3.刚结点SchoolofCivil EnqineeringandArchitecture
8 School of Civil En School of Civil Engineerin ineering and Architecture and Architecture 四. 约束 约 束 一 指限制结构体系运动以减少体系自由度的装置。 1.链杆 2.铰结点 3.刚结点
江苏科技大学jiangsu university of science and technolog1.链杆(1)单链杆一个链杆连接两个点原来体系自由度为：3×2=6现在体系自由度为：5体系减少自由度为：1x故1根单链杆相当于1个约束O(2)一一个链杆连接三个及三个以上点复链杆y1根复链杆连接3个点，体系减少自由度：2 × 3-3=31根复链杆连接n个点，体系减少自X由度：2n-3：相当于2n-3根单链杆School of Civil Enqineering and Architecture
9 School of Civil En School of Civil Engineerin ineering and Architecture and Architecture （1）单链杆 — 一个链杆连接两个点 原来体系自由度为：3×2=6 现在体系自由度为：5 体系减少自由度为：1 O 故1根单链杆相当于1个约束 y x Ⅰ Ⅱ θ A B α （2）复链杆 — 一个链杆连接三个及三个以上点 O y x 1根复链杆连接3个点，体系减少自 由度：2×3-3=3 1根复链杆连接n个点，体系减少自 由度：2n-3；相当于2n-3根单链杆 1.链杆
江蘇科技大学university of science and technolog2.铰结点(1)单铰 一 一个铰连接两个刚片原来体系自由度为：3×2=6现在体系自由度为：4体系减少自由度为：2所以1个单铰相当于2个约X束。相当于2根单链杆a(2)复铰一个铰连接三个及三个以上刚片1个复铰连接3个刚片，体系减少自由度：3×3-5=41个复铰连接n个刚片，体系减少自由度：3×n-（3+n-1）=2（n-1）：相当于n-1个单铰。XOSchool of Civil Engineering and Architecture10
10 School of Civil En School of Civil Engineerin ineering and Architecture and Architecture （1）单铰 — 一个铰连接两个刚片 O y x Ⅰ Ⅱα （2）复铰 — 一个铰连接三个及三个以上刚片 O y x Ⅰ Ⅱ Ⅲ 1个复铰连接3个刚片，体系减少自 由度：3×3-5=4 1个复铰连接n个刚片，体系减少自 由度：3×n-(3+n-1)=2(n-1);相当 于n-1个单铰。 原来体系自由度为：3×2=6 现在体系自由度为：4 体系减少自由度为：2 所以1个单铰相当于2个约 束。相当于2根单链杆 2.铰结点