§11.8 信号流图 一、信号流图及流图中一些术语的定义 信号流图一用点和有向线段构成，用来描述系统中状态变量 或信号间因果关系的图。 X(s)】 H(s) >Y(s) Y(s)=X(s)·H(s) X(s) H(s) Y(s) 流图中的圆点便是系统的信号或变量，称之为结点； 有向线段便是信号传输的路径，称之为支路；起点是 因，终点是果，箭头表示信号的传输方向。支路相当 于乘法器，结点相当于加法器，将所有流入该结点的 信号相加
§11.8 信号流图 一 、信号流图及流图中一些术语的定义 信号流图 —— 用点和有向线段构成，用来描述系统中状态变量 或信号间因果关系的图。 H (s) X (s) Y(s) X (s) Y(s) H(s) Y(s) X (s) H(s) 流图中的圆点便是系统的信号或变量，称之为结点； 有向线段便是信号传输的路径，称之为支路；起点是 因，终点是果，箭头表示信号的传输方向。支路相当 于乘法器，结点相当于加法器，将所有流入该结点的 信号相加
X4 H45 X2 H46 X4=X1H14+X2H24+X3H34 X3 H3 流图中的术语： 1、 结点 —表示系统中信号或变量的点。 2、支路—连接两个结点之间的有向线段。 3、转移函数— 两结点之间的增益。 4、入支路 流向结点的支路。 5、出支路 流出结点的支路。 6、源结点— 仅有出支路的结点。该结点通常对应信号源。 7、汇结点— 仅有入支路的结点。该结点通常表示输出信号。 8、闭环 信号流通的闭合路径
X1 X 2 X 3 X 4 X5 X 6 H14 H 24 H34 H 45 H 46 X 4 X1H14 X 2H 24 X 3H34 流图中的术语： 1、结点——表示系统中信号或变量的点。 2、支路——连接两个结点之间的有向线段。 3、转移函数——两结点之间的增益。 4、入支路——流向结点的支路。 5、出支路——流出结点的支路。 6、源结点——仅有出支路的结点。该结点通常对应信号源。 7、汇结点——仅有入支路的结点。该结点通常表示输出信号。 8、闭环——信号流通的闭合路径
9、自环一仅含有一条支路的结点。 10、前向路径一 由源结点至汇结点不含有任何环路的信 号流通路径。 二、信号流图的获取 系统的信号流图，就是用一些点和线段来表示系统。 X(s) Y(s) X(s) H(s) Y(s) H(s) Y(s)=H(s)X(s)
9、自环——仅含有一条支路的结点。 10、前向路径——由源结点至汇结点不含有任何环路的信 号流通路径。 二、信号流图的获取 系统的信号流图，就是用一些点和线段来表示系统。 Y(s) H(s)X (s) H(s) X (s) Y(s) H(s) X (s) Y(s)
例：将下图所示系统的方框图转化成信号流图。 b Y(s) X(s) -☑1 一2 -3 解： b X(s)o b2 Y(s) a 输入节点（源点）： 输出节点（阱点）： 只有输出支路的节点。 只有输入支路的节点
例：将下图所示系统的方框图转化成信号流图。 Y(s) b2 1 b X (s) a1 1 s a2 a3 1 s 1 s 解： a1 a2 a3 1 s 1 s 1 s b2 1 b 1 1 X (s) Y(s) 输入节点（源点）： 只有输出支路的节点。 输出节点（阱点）： 只有输入支路的节点
三、信号流图的化简 1、支路串连的化简 H H2 H3 HH2H3 E X X2 E 2、支路并联的化简 H H1+H2+H3 E E
三、信号流图的化简 2、支路并联的化简 E Y H1 H2 H3 H1 H 2 H3 E Y E X1 X 2 Y E Y H1 H 2 H3 H1 H 2 H3 1、支路串连的化简