3、结点的消除 H.H3 E1 、H H Y E Y 7H2H3 HH E) H E2 H2Ha Y=H3X=H3(H E+H2E2)=H H3E+H2H3E2 Y2 HaX=HA(H E+H2E2)=HH4E+H2HE2 4、自环的消除 B。 H - H2 X X X=HE+X .X= HE 1-t
3、结点的消除 E1 E2 Y1 Y2 X H1 H 2 H3 H 4 H1H3 H 2H 4 H2H3 H1H4 E1 E2 Y1 Y2 1 3 3 1 1 2 2 1 3 1 2 3 2 Y H X H (H E H E ) H H E H H E 2 4 4 1 1 2 2 1 4 1 2 4 2 Y H X H (H E H E ) H H E H H E 4、自环的消除 E Y t H1 H2 X E Y X t H 1 1 H2 E t H X H E tX X 1 1 1
四、信号流图的性质 1.信号只能沿支路箭头方向传输，支路的输出是该支路输 入与支路增益的乘积。 X(s) H(s) Y(s) 如： Y(s)=H(s)X(s) 0 0 2.当节点有几个输入时，节点将所有输入支路的信号相加， 并将其和传送给与该节点相连的输出节点。 H 0X5 H45 x4=H14X1+H24X2+H34x3 X20 X3=H45x4 七30 H460X6 X6=H46X4
四、 信号流图的性质 1.信号只能沿支路箭头方向传输，支路的输出是该支路输 入与支路增益的乘积。 H(s) X (s) Y(s) 如： Y(s) H(s)X (s) 2.当节点有几个输入时，节点将所有输入支路的信号相加， 并将其和传送给与该节点相连的输出节点。 1 x 2 x 3 x 5 x 6 x H14 H24 H34 4 14 1 24 2 34 3 x H x H x H x H45 H46 4 x 5 45 4 x H x 6 46 4 x H x
3.具有输入和输出支路的混合节点，通过增加一个具有单 位传输增益的支路，可以将它变成输出节点。 b X2 4.给定系统，信号流图并不惟一。 d①+box) c0+a)=hd证 dt b b bo 1y0 5.流图转置以后，其转移函数保持不变
3.具有输入和输出支路的混合节点，通过增加一个具有单 位传输增益的支路，可以将它变成输出节点。 4.给定系统，信号流图并不惟一。 ( ) ( ) ( ) ( ) 0 1 0 b x t dt dx t a y t b dt dy t a0 1 1 x(t) 1 b 0 b 1 y(t) s 1 1 x(t) y(t) 1 b 0 b 1 s a0 5.流图转置以后，其转移函数保持不变。 c a 1 1 x ' 3 x '' 3 x b d 2 x c a 1 x 3 x b d 2 x