第七章离散时间系统的时域分析 7.1引言 7.2离散时间信号一序列 7.3离散时间系统的数学模型 7.4常系数线性差分方程的求解 7.5离散时间系统的单位样值响应 7.6卷积(卷积和)
第七章 离散时间系统的时域分析 1 7.1引言 7.6卷积(卷积和) 7.5离散时间系统的单位样值响应 7.4常系数线性差分方程的求解 7.3离散时间系统的数学模型 7.2离散时间信号——序列
§7.1引言 一,信号的分类: 1按时间特性 连续:对应所有时间 离散:对应特定时间 2按幅值特性 幅度连续: 幅度量化:
2 §7.1引言 一 . 信号的分类: 1.按时间特性 . . t t 离 散:对应特定时间 连 续:对应所有时间 2.按幅值特性 幅度量化: 幅度连续:
模拟信号 量化信号 离散信号 数字信号 (t) +f(t) +f(k) f(k) 6 6 54 3 0 01234567k 0 1234567k 时间取值: 连续 连续 不连续 不连续 幅度取值: 连续 不连续 连续 不连续
3 模拟信号 f (t) 0 t 量化信号 f (t) 0 t 1 2 3 4 5 6 离散信号 f (k) 0 k 1 2 3 4 5 6 7 数字信号 0 1 2 3 4 5 6 7 3 1 2 4 5 6 f (k) k 时间取值: 连续 连续 不连续 不连续 幅度取值: 连续 不连续 连续 不连续
二、连续时间系统与离散时间系统的比较 连续时间系统 离散时间系统 数学模型 微分方程 差分方程 经典法 经典法 时域分析 卷积积分法 卷积求和法 变换域分析 拉普拉斯变换 变换 傅里叶变换 离散傅里叶变换 系统函数 H(s) H(z 频响特性 H(j) H(e)
4 二、连续时间系统与离散时间系统的比较 连续时间系统 离散时间系统 数学模型 微分方程 差分方程 系统函数 H s( ) H(z) 经典法 卷积积分法 时域分析 经典法 卷积求和法 拉普拉斯变换 傅里叶变换 变换域分析 z变换 离散傅里叶变换 频响特性 H j ( ) ( ) j H e
§7.2离散时问信号-序列 一.离散时间信号的表示 离散系统中,信号用序列表示,如果序列的第项表 示为fn),则全部信号序列表示为{fn},n为整数,表 示个函数值在序列中出现的序号。 1、离散信号只在离散的时刻上有定义; 2、离散信号可以看作是(在满足奈奎斯特抽样率的条件下) 对连续信号进行理想抽样的结果,此时f(tn)=f(nT)=f() 3、离散信号在数学上可以表示为数值的序列,为了方 便,序列fm与序列的第n个值两者在符号上不加区别; 4、序列不一定是时间的函数
5 §7.2 离散时间信号-序列 一 .离散时间信号的表示 离散系统中,信号用序列表示,如果序列的第n项表 示为f(n),则全部信号序列表示为{f(n)}, n为整数,表 示个函数值在序列中出现的序号。 1、离散信号只在离散的时刻上有定义; 2、离散信号可以看作是(在满足奈奎斯特抽样率的条件下) 对连续信号进行理想抽样的结果,此时 3、离散信号在数学上可以表示为数值的序列,为了方 便,序列f(n)与序列的第n个值两者在符号上不加区别; 4、序列不一定是时间的函数。 f (t ) f (nT) f (n) n = =