进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人 的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世。 1927年美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机 器人“电报箱”，并在纽约举行的世界博览会上展 出。它是一个电动机器人，装有无线电发报机，可 以回答一些问题，但该机器人不能走动。 1959年第一台工业机器人（可编程、圆坐标)在美 国诞生，开创了机器人发展的新纪元。 甲稀《↑无不 China Agricultural University
China Agricultural University 进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人 的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世。 1927年美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机 器人“电报箱”，并在纽约举行的世界博览会上展 出。它是一个电动机器人，装有无线电发报机，可 以回答一些问题，但该机器人不能走动。 1959年第一台工业机器人（可编程、圆坐标）在美 国诞生，开创了机器人发展的新纪元
四、现代机器人的发展 现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景 是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。 美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发 了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械 手。 1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概 念，并申请了专利。 1962年美国AMMF公司推出的“VERSTRAN”和 UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业 机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形特征 迥异，主要由类似人的手和臂组成。 1965年，MIT的Roborts演示了第一个具有视觉 感器的c“能识别与定位简单积木的机器人系统
China Agricultural University 四、现代机器人的发展 现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景 是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。 美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发 了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械 手。 1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概 念，并申请了专利 。 1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和 UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业 机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形特征 迥异，主要由类似人的手和臂组成。 1965年，MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传 感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统
1967年日本成立了人工手研究会（现改名为仿生机 构研究会)，同年召开了日本首届机器人学术会。 1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会 议。1970年以后，机器人的研究得到迅速广泛的普 及。 1973年，辛辛那提米拉克隆公司的理查德豪恩制造 了第一台由小型计算机控制的工业机器人，它是液 压驱动的，能提升的有效负载达45公斤。 到了1980年一至今，工业机器人在全世界普及 大 China Agricultural University
China Agricultural University 1967年日本成立了人工手研究会（现改名为仿生机 构研究会），同年召开了日本首届机器人学术会。 1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会 议。1970年以后，机器人的研究得到迅速广泛的普 及。 1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造 了第一台由小型计算机控制的工业机器人，它是液 压驱动的，能提升的有效负载达45公斤。 到了1980年—至今，工业机器人在全世界普及
五、机器人的组成 机器人由大脑（控制系统）、眼睛、鼻子、耳朵 (感觉系统)和手（执行系统）组成。 机器人的手一般由方形的 手掌和节状的手指组成。 为了使它具有触觉-装有 带有弹性触点的触敏元件 (如灵敏的弹簧测力计)。 如果要感知冷暖-装上热 敏元件。 China Agricultural University
China Agricultural University 五、机器人的组成 机器人由大脑（控制系统）、眼睛、鼻子、耳朵 （感觉系统）和手（执行系统）组成。 机器人的手一般由方形的 手掌和节状的手指组成。 为了使它具有触觉-装有 带有弹性触点的触敏元件 （如灵敏的弹簧测力计）。 如果要感知冷暖-装上热 敏元件
人的眼睛是感觉之窗，人有80%以上的信息 是靠视觉获取，能否造出“人工眼”让机器也能 象人那样识文断字，看东西，这是智能自动化的 重要课题。 关于机器识别的理论，方 法和技术，称为模式识别。 甲稀《↑无至 China Agricultural University
China Agricultural University 人的眼睛是感觉之窗，人有80%以上的信息 是靠视觉获取，能否造出“人工眼”让机器也能 象人那样识文断字，看东西，这是智能自动化的 重要课题。 关于机器识别的理论，方 法和技术，称为模式识别