4.滚动支座 反力:沿着支承面的公法线方向 N 5.轴承:1)向心颈轴承:反力:垂直于轴向两正交分力 X X 2)止推轴承:反力:正交三分力 3)球轴承:反力正交三分力
4 . 滚动支座 : N 反力 :沿着支承面的公法线方向 1)向心颈轴承 : 3)球轴承 : 5 . 轴承 : 2)止推轴承 : 反力:垂直于轴向两正交分力 反力:正交三分力 反力:正交三分力
由柔软的绳索、链条或皮带构成的柔性体约束 S S 柔性体约束只能承受拉力,所以它们的约束反力是作用 在接触点,方向沿柔性体轴线,背离被约束物体。是离点而 去的力
柔性体约束只能承受拉力，所以它们的约束反力是作用 在接触点，方向沿柔性体轴线，背离被约束物体。是离点而 去的力。 1.由柔软的绳索、链条或皮带构成的柔性体约束 P P T S1 S'1 S'2 S2
2光滑接触面的约東(光滑指摩擦不计) 法线 灰公切线 约束反力作用在接触点处,方向沿公法线,指向受力 物体是向点而来的力
约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力 物体是向点而来的力。 2.光滑接触面的约束 (光滑指摩擦不计) P N N P NA NB
90° 滑槽与销钉
FR 滑槽与销钉
3光滑圆柱铰链约東 ①圆柱铰链
3.光滑圆柱铰链约束 ①圆柱铰链 销 钉