第六章矩阵位移法
第六章 矩阵位移法
内容 §6.1概述 §6.2局部坐标单元刚度矩阵 §6.3坐标变换 §6.4结构的原始刚度矩阵 §6.5支承条件的引入 §6.6非结点荷载的处理
内 容 §6.1 概述 §6.2 局部坐标单元刚度矩阵 §6.3 坐标变换 §6.4 结构的原始刚度矩阵 §6.5 支承条件的引入 §6.6 非结点荷载的处理
§6.1概述 ◆结构数据化 ◆局部坐标系单元刚度矩阵 ◆坐标转换>整体单刚 ◆结构总体刚度矩阵 ◆非结点荷载处理 编写程序 ◆支承条件 ◆解方程求结点位移 ◆杆端力计算
结构数据化 局部坐标系单元刚度矩阵 坐标转换 — >整体单刚 结构总体刚度矩阵 非结点荷载处理 支承条件 解方程求结点位移 杆端力计算 编写程序 §6.1 概述
§6.2局部坐标单元刚度矩阵(1) 局部坐标系杆端力列向量 M 大时=际aMx可M 局部坐标系杆端位移列向量 q v 单元刚度方程: F}=[]5 ll
§6.2 局部坐标单元刚度矩阵(1) e e e F = k •局部坐标系杆端力列向量 单元刚度方程： T e j e j e j e i e i e i e F = N Q M N Q M T e j e j e j e i e i e i e = u v u v e M i e Qi e N i e M j e Q j e N j j i e e ui y l x i j j i e i e i v e j u e j e j v •局部坐标系杆端位移列向量
§6.2局部坐标单元刚度矩阵(2) 局部杆端力与杆端位移的关系——局部单元刚度方程 EA EA 12EI 6El 12EI 6El 0 6El dEl 6El 2EI 0 EA EA 12El 6E LeI 6El 6El 2El 6El 4EI 2EI 单元刚度方程:4B bE }=[]{ kEY
§6.2 局部坐标单元刚度矩阵(2) e e e F = k 局部杆端力与杆端位移的关系——局部单元刚度方程 − − − − − − − − = e j e j e j e i e i e i e j e j e j e i e i e i v u v u L EI L EI L EI L EI L EI L EI L EI L EI L EA L EA L EI L EI L EI L EI L EI L EI L EI L EI L EA L EA M Q N M Q N 6 4 0 6 2 0 12 6 0 12 6 0 0 0 0 0 6 2 0 6 4 0 12 6 0 12 6 0 0 0 0 0 2 2 3 2 3 2 2 2 3 2 3 2 单元刚度方程： = 1 e i l 4EI l 2EI 2 6 l EI 2 6 l − EI