广东工业大学：《大学物理》课程教学资源（课件讲稿）第一篇 力学 第3章 刚体的定轴转动（刚体及刚体定轴转动的描述、刚体定轴转动定律）

国底之大避 第3章刚体的定轴转动 大学物理A教兼 基本物理量： 角坐标：0 单位：弧度(rad) 角位移：△0，d0 de 角速度大小： 0= 单位：弧度.秒(rads) dt 刚体上任意一点的线速度元与角 速度而的关系： 角加速度矢量： a= dō dt 单位：弧度.秒-2(rads2) 定轴转动中（的方向沿转轴，与而的方向相同或相反

第3章 刚体的定轴转动 刚体的定轴转动 大学物理A教案 基本物理量： 角位移  d 角坐标:  单位： ( rad) 弧度 基本物理量： 角速度大小： ddt   角位移:   , d 1 1 (rad s )   单位：弧度 秒  刚体上任意一点的线速度 与角 速度 的关系  v    v  z dt r    v  速度 的关系： r  v P v r P 角加速度矢量： d dt      2 2 (rad s )   单位：弧度 秒      定轴转动中 的方向沿转轴，与 的方向相同或相反

(但亲本2*大皇 第3章刚体的定轴转动 大骨物理A煮兼 线量与角量的关系： v=or,a,=ra an=—=r02 刚体作匀加速转动时，相应公式如下： 1 0=0+0t+-at2 0=00+Ct 02=o+2a0

第3章 刚体的定轴转动 刚体的定轴转动 大学物理A教案 线量与角量的关系：  z v     ra r   r  v  z 2 ra r , a r       2 v v r P n a r r    刚体作匀加速转动时，相应公式如下： 2 0 0 1 2     t t 2 2 0 0         t 2

国桑水2黄大等 第3章刚体的定轴转动 大零物理A款素 83.2定轴转动定律 1、对转轴的力矩(moment)) 力F对轴的力矩M定义为： M=F.d=rFsin 0 转动平面 d 写成矢量式 M=元x尼 单位：Nm M的大小： M=rF sine M的方向垂直转动平面，即沿转轴方向

第3章 刚体的定轴转动 刚体的定轴转动 大学物理A教案 §3 2. 定轴转动定律 1、对转轴的力矩(moment) M z  F  力 对轴的力矩 定义为: F M r   d M  F d  rF sin  d 写成矢量式 M r F      单位：N·m M 的大小:  M  rF sin M 的方向垂直转动平面, 即沿转轴方向。 

盟亲本2求大等 第3章刚体的定轴转动 2 大学物理A教兼 当外力万不在垂直于转轴的 平面内时， M=F×F 2、定轴转动定律(law of rotation) 刚体看作一个质点系， F.+fr=△m,a,=△m,a 两边乘r并对求和 ∑rF.+∑rf.=(E△m,r)a

第3章 刚体的定轴转动 刚体的定轴转动 大学物理A教案 z F M   r  F F F  当外力 不在垂直于转轴的  平面内时, F  r d    F M r    2、定轴转动定律(law of rotation) z 刚体看作一个质点系, f Fi  i f   i i i  i i F  f  m a  m r 两边乘 并对 求和 mi ir  ( ) 2  r F   r f  m r 两边乘 ri并对i 求和  riFi   ri fi  ( miri )