西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（PPT课件讲稿）第五章 线性系统的频域分析法 Frequency Domain

5-3典型环节及开环频率特性 典型环节的频率特性p177 ●要求掌握以下各环节幅相频率特性及对数频率 特性 」比例环节、微分环节、积分环节、惯性环 节、振荡环节、一阶微分环节、二阶微分 环节、延时环节。 了非最小相位环节开环传函中包含右半平 面 的零点或极点

5-3 典型环节及开环频率特性 一 、典型环节的频率特性p177 •要求掌握以下各环节幅相频率特性及对数频率 特性。 比例环节、微分环节、 积分环节、 惯性环 节、 振荡环节、 一阶微分环节、 二阶微分 环节、 延时环节。 非最小相位环节 开环传函中包含右半平 面 的零点或极点

了比例G()=k,G(0)=k,|=k,∠=0 矿积分()=-,G(0)=,, 9 ∠=-90 了微分 S 丿O G(s)=s,G(ji)=jo,||=a,∠=90° -20db 00.1 k k →⊙

比例 积分 微分  G(s)  k,G( j)  k,  k,  0  90 1 1 1 ( )  , ( )  ,  ,      j G j s G s  G(s)  s,G( j)  j, ,  90