1幅相频率特性一 蝠相频率特性与实频、虚频特性频率特性G()是一个复数,它可以表示成 模与辐角的形式,也可以表示成实部与虚部的形式,即 G(jo)=IG(ja)le o=A(a)ee 或 G(jo)=ReG(u)+ImG(w) =P(a)+jQ(a) 式中A(a)=√P(a)+Q(a),称为幅度频率特性; y(a)=tg"(o),称为相位频率特性 P(a)=A(u)cos[g(a)],称为实频特性; Qa)=A(a)sin[ga)],称为虚频特性。 极点 坐标轴 PCa) P() 工a P(a) Q(a:) pray,) A(a,) G(2 (b)
1 幅相频率特性
●幅相频率特性曲线:又称奈奎斯特( Nyquist) 曲线或极坐标图。 ●在复平面,把频率特性的模和角同时表示出来的图就是 幅相曲线或极坐标图 它是以o为参变量,以复平面上的矢量G()表示的 种方法。 ◎例惯性环节幅相频率特性 k G(jo) 1+joT√1+72<- argot Im K Re k 0
•幅相频率特性曲线：又称奈奎斯特（ ） 曲线或极坐标图。 •在复平面，把频率特性的模和角同时表示出来的图就是 幅相曲线或极坐标图。 •它是以为参变量，以复平面上的矢量 表示的一 种方法。 •例 惯性环节幅相频率特性 G( j) tg T T k j T k G j ( ) arg 2 2 1 1
2对数频率特性(Bode)p174 ●对数频率特性曲线:又称伯德(Bode)图,这种方 法用两条曲线分别表示幅频特性和相频特性 幅频特性L(O)=20lgA(o) 相频特性o(o) 横坐标为ω,按常对数1gω分度 L(o)单位d,均匀分度。 ●纵坐标 q(a)单位“°”(度),均匀分度。 (半对数坐标) ●“十倍频程”(dec):0每变化10倍,横坐标变化 单位长度
2 对数频率特性 （Bode）p174 •对数频率特性曲线：又称伯德（Bode）图，这种方 法用两条曲线分别表示幅频特性和相频特性。 •幅频特性 •相频特性 •横坐标为ω，按常对数lgω分度。 单位dB,均匀分度。 •纵坐标 单位“°”（度）,均匀分度。 (半对数坐标) •“十倍频程”(dec):ω每变化10倍,横坐标变化一 个 单位长度。 L() () L() 20lg A() ()
0← 6→ 0.1 10 g2=0.301 lg6=lg3+lg2=0.778 横坐标为o轴,以对数刻lg3=0.4771g7=0.845 度表示之,十倍频程 lg4=0.602 g8=3lg2=0.903 k G a ∠- arg tgaT 1+joT√1+a2T lg5=0.699g9=2lg3=0.954 2 100 =
横坐标为ω轴，以对数刻 度表示之，十倍频程 惯性环节 lg 2 0.301 lg3 0.4771 lg 4 0.602 lg5 0.699 lg 6 lg 3 lg 2 0.778 lg 7 0.845 lg8 3lg 2 0.903 lg 9 2lg 3 0.954 tg T T k j T k G j ( ) arg 2 2 1 1
3对数幅相曲线 ●对数幅相曲线:又称尼柯尔斯曲线 ( nichols)。 该方法以ω为参变量,φ(o)为横坐标, L(o)为纵坐标
3 对数幅相曲线 •对 数 幅 相 曲 线 ： 又 称 尼 柯 尔 斯 曲 线 (nichols)。 •该方法以ω为参变量， 为横坐标， L ( ) 为纵坐标。 ()