第九章可编程控制器的基本指今9.1可编程控制器的逻辑指令9.1.1触点指令及线圈驱动指令1LD（load）：常开触点逻辑运算开始。2LDN：常闭触点逻辑运算开始。3=（OUT）：线圈驱动。LD、LDN指令用于公共线（输入母线）相连的触点，也可以与OLD、ALD指令配合使用于分支回路的开头。=指令用于输出继电器、辅助继电器（线圈），不用于输入继电器（触点）。：操作数：指令可以操作的对象
第九章 可编程控制器的基本指令 9.1 可编程控制器的逻辑指令 9.1.1 触点指令及线圈驱动指令 1 LD（load）：常开触点逻辑运算开始。 2 LDN：常闭触点逻辑运算开始。 3 =（OUT）：线圈驱动。 ❖ LD、LDN指令用于公共线（输入母线）相连的触点，也 可以与OLD、ALD指令配合使用于分支回路的开头。 ❖ =指令用于输出继电器、辅助继电器（线圈），不用于输 入继电器（触点）。 ❖ 操作数：指令可以操作的对象
常开触点在其寄存器对应位值为0时，其梯形图中触点是断开的，触点的状态为OFF或为O，当寄存器对应位中值为1时，触点闭合。常闭触点在其寄存器中对应位值为0时，其触点是闭合的，因为LDN指令从寄存器对应位读出数据后要取反，使0变成1，则常闭触点状态为闭合。当常闭触点寄存器值为1时，触点状态为断开
❖ 常开触点在其寄存器对应位值为0时，其梯形图 中触点是断开的，触点的状态为OFF或为0，当 寄存器对应位中值为1时，触点闭合。常闭触点 在其寄存器中对应位值为0时，其触点是闭合的， 因为LDN指令从寄存器对应位读出数据后要取 反，使0变成1，则常闭触点状态为闭合。当常 闭触点寄存器值为1时，触点状态为断开
为了使梯形图和传统继电接触控制线路一一对应，输入控制电器的触点尽可能接成常开形式。SB2KMTSB1KM启一保一停继电接触控制线路SB1Q0. 010. 110.0KM10.0Q0.02（SB210.1Q0. 0DUSCOMCOMHH梯形图1PLC接线图1SB1DKM10.110.0Q0. 010.0Q0.0VDCSB210.1UQ0.0COMCOMCPLC接线图2梯形图2
❖ 为了使梯形图和传统继电接触控制线路一一对应，输入控 制电器的触点尽可能接成常开形式。 COM SB1 SB2 KM U PLC接线图2 I0.0 COM SB1 SB2 KM U PLC接线图1 Q0.0 （ ） 梯形图1 （ ） 梯形图2 KM SB2 SB1 KM 启-保-停继电接触控制线路 I0.1 I0.0 Q0.0 I0.1 I0.1 I0.0 Q0.0 Q0.0 I0.1 I0.0 Q0.0 Q0.0 COM COM
9.1.2触点串并联指令A：常开触点串联：AN：常闭触点串联；心用于单个触点的串联，可连续使用。图9-2按正确顺序编程，可以反复使用=指令。图9-3X心多触点组成的组合回路串联时，不能使用该指令
9.1.2 触点串并联指令 A：常开触点串联； AN：常闭触点串联； ❖ 用于单个触点的串联，可连续使用。图9-2 ❖ 按正确顺序编程，可以反复使用=指令。图9-3 ❖ 多触点组成的组合回路串联时，不能使用该指令
9.1.3触点并联指令O：常开触点并联：ON：常闭触点并联。心做单个触电的连接指令，紧接在LD、LDN指令后边使用，对LD、LDN规定的触点再并联一个触点，可以连续使用。图9-4X若将两个以上触点串联的回路和其他回路并联时，不能使用该指令
9.1.3 触点并联指令 O:常开触点并联； ON：常闭触点并联。 ❖ 做单个触电的连接指令，紧接在LD、LDN指令 后边使用，对LD、LDN规定的触点再并联一个 触点，可以连续使用。图9-4 ❖ 若将两个以上触点串联的回路和其他回路并联时， 不能使用该指令