第干章顺序功能图及步进控制指顺序功能图SFc（SeguentialFunctionChart）是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种通用技术语言，是设计PLC的顺序控制程序的有力工具。用顺序功能图设计顺序控制程序比直接用指令编程更简单，结构更清晰。SFC的3个基本要素：步、路径、转换
第十章 顺序功能图及步进控制指令 ❖顺序功能图SFC（Sequential Function Chart）是描述控制系统的控制过程、功能和特 性的一种通用技术语言，是设计PLC的顺序控制 程序的有力工具。用顺序功能图设计顺序控制程 序比直接用指令编程更简单，结构更清晰。 ❖SFC的3个基本要素：步、路径、转换
1 步步是SFC中最基本的组成部分，是将一个工作周期分成若干个顺序相连接而清晰的阶段，每个阶段对应一个相对稳定的状态。步的划分依据是PLC输出量的变化。在任何一步内，输出量的状态保持不变，但两步间的转换条件满足时，系统就由原来的步进入到新的步。一个步可以使动作的开始、持续或结束。步的状态用编程元件（标志位存储器M或S顺序控制继电器）表示。步的两种状态：活动状态、非活动状态。同一个步，有可能处于活动状态，也有可能出于非活动状态。处于活动状态的步称为活动步，与之相对应的动作或命令被执行；与初始状态相对应的活动步称为初始步，每个顺序功能图中至少有一个初始步；当步处于非活动状态时，称为静止步，相应非存储型动作被停止执行，如M或Q步的状态可以用二值逻辑来表示，1为活动步，0为静止步
1 步 ❖ 步是SFC中最基本的组成部分，是将一个工作周期分成 若干个顺序相连接而清晰的阶段，每个阶段对应一个相 对稳定的状态。步的划分依据是PLC输出量的变化。在 任何一步内，输出量的状态保持不变，但两步间的转换 条件满足时，系统就由原来的步进入到新的步。一个步 可以使动作的开始、持续或结束。步的状态用编程元件 （标志位存储器M或S顺序控制继电器）表示。 ❖ 步的两种状态：活动状态、非活动状态。同一个步，有 可能处于活动状态，也有可能出于非活动状态。处于活 动状态的步称为活动步，与之相对应的动作或命令被执 行；与初始状态相对应的活动步称为初始步，每个顺序 功能图中至少有一个初始步；当步处于非活动状态时， 称为静止步，相应非存储型动作被停止执行，如M或Q。 步的状态可以用二值逻辑来表示，1为活动步，0为静止 步
心步用矩形框表示，可以连接一个或多个动作或命令，这些动作或命令可以水平布置也可以垂直布置。当一个步成为活动步时，这些动作或命令被执行，当一个步由活动步变成静止步时，非存储型动作或命令回到该步活动前的状态，存储型动作或命令仍保持该步为活动步时的状态。执行这些动作或命令是同时的没有先后之分
❖ 步用矩形框表示，可以连接一个或多个动作或命 令，这些动作或命令可以水平布置也可以垂直布 置。当一个步成为活动步时，这些动作或命令被 执行，当一个步由活动步变成静止步时，非存储 型动作或命令回到该步活动前的状态，存储型动 作或命令仍保持该步为活动步时的状态。执行这 些动作或命令是同时的没有先后之分
2有向连线心表示步与步之间的进展路线和方向，也表示步与步之间的连接顺序关系，有向连线也成为路径。如果按照从上到下，从左到右的方向，有向连线的箭头可以省略，否则需要加箭头表明方向
2 有向连线 ❖表示步与步之间的进展路线和方向，也表示步与 步之间的连接顺序关系，有向连线也成为路径。 如果按照从上到下，从左到右的方向，有向连线 的箭头可以省略，否则需要加箭头表明方向
3转换步与步之间用有向连线连接，但两个步之间不能直接连接必须用一个转换隔开。转换是结束某一步的操作而启动下一步操作的条件，这种条件是各种控制信号的综合结果。心转换条件可以是外部输入信号，也可以是PLC内部产生的信号，还可以使若干个信号“与”、“或”、“非”的逻辑组合。心转换的前级步为活动步，且转换条件满足，则转换可以进行，转换前面的步变成静止步，后面的步变成活动步。*初始步采用PLC的SMO.1常开触点做转换条件，这样系统进入工作模式后，初始步为活动步，后边的程序才可能执行。初始步相当于一串鞭炮的第一个
3 转换 ❖ 步与步之间用有向连线连接，但两个步之间不能直接连接， 必须用一个转换隔开。转换是结束某一步的操作而启动下 一步操作的条件，这种条件是各种控制信号的综合结果。 ❖ 转换条件可以是外部输入信号，也可以是PLC内部产生的 信号，还可以使若干个信号“与”、“或”、“非”的逻 辑组合。 ❖ 转换的前级步为活动步，且转换条件满足，则转换可以进 行，转换前面的步变成静止步，后面的步变成活动步。 ❖ 初始步采用PLC的SM0.1常开触点做转换条件，这样， 系统进入工作模式后，初始步为活动步，后边的程序才可 能执行。初始步相当于一串鞭炮的第一个