4.准双曲齿轮机构
4.准双曲齿轮机构
UnregisteredHyperCam多路齿轮机构传动主动轴123456输出
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84-2齿廓啮合基本定律、齿廓齿合的基本定律高副齿合相对瞬心一定在两轮中心的连线上。齿轮齿合相对速度瞬心P称为齿合节点非Up圆形齿轮圆齿轮a0112厂此时齿轮的传动比为02
一、齿廓啮合的基本定律 高副啮合相对瞬心一定在两轮中心的连线 上，齿轮啮合相对速度瞬心P称为啮合节点 此时齿轮的传动比为 C O P O P i = = = 1 2 2 1 1 2 § 4-2齿廓啮合基本定律 非 圆 齿 轮 圆 形 齿 轮
节点P在每个齿轮运动平面上的轨迹为该齿轮的瞬心线,称为节曲线。若传动比是变化的，轨迹一般是两条非圆曲线称为非圆齿轮。若为定传动比，则P点固定，轨迹为圆,称为节圆。齿廓齿合基本定律：在齿合的任一瞬舜时，两轮齿廓曲线在相应接触点的公法线必须通过按给定传动比确定的该瞬时的节点。（这就是平面齿轮机构轮齿齿廓正确齿合的基本条件）
节点P在每个齿轮运动平面上的轨迹为该 齿轮的瞬心线,称为节曲线。 若传动比是变化的，轨迹一般是两条非圆 曲线称为非圆齿轮。 若为定传动比，则P点固定，轨迹为圆， 称为节圆。 齿廓啮合基本定律： 在啮合的任一瞬时，两轮齿廓曲线在相 应接触点的公法线必须通过按给定传动比 确定的该瞬时的节点。 （这就是平面齿轮机构轮齿齿廓正确啮合 的基本条件）
定传动比齿合：在任一瞬时，两轮齿廓曲线圆在相应接触点的公法线必须通过形齿轮按给定传动比确定的固定节点。节圆上为纯滚动，传动比为：0,P011202rO,Pb凡能满足齿廓齿合基本定律的一对齿廓称为共轭齿廓。理论上有无穷多对共轭齿廓。其中以渐开线齿廓应用最广
凡能满足齿廓啮合基本定律的一对齿 廓称为共轭齿廓。 理论上有无穷多对共轭齿廓，其中以渐 开线齿廓应用最广。 定传动比啮合： 在任一瞬时，两轮齿廓曲线 在相应接触点的公法线必须通过 按给定传动比确定的固定节点。 节圆上为纯滚动，传动比为： C r r O P O P i = = = = 1 2 1 2 2 1 1 2 圆 形 齿 轮