第 6 章 控制电机伺服电动机6.1步进电动机6.26.3测速发电机6.4自整角机6.5旋转变压器6.6感应同步器
电机与拖动 1 第 6 章 控制电机 6.1 伺服电动机 6.3 测速发电机 6.2 步进电动机 6.4 自 整 角 机 6.6 感应同步器 6.5 旋转变压器
第6章控制电机6.1伺服电动机伺服驱动系统：以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统一、交流伺服电动机1.两相交流伺服电动机的基本结构定子+转子励磁绕组：接交流电源控制绕组：接大小相位可变的同频交流控制信号转子结构有两种：笼型转子、杯形转子
第6章 控制电机 6.1 伺服电动机 伺服驱动系统：以机械位置或角度作为控制对 象的自动控制系统。 一、交流伺服电动机 1. 两相交流伺服电动机的基本结构 定子＋转子 励磁绕组：接交流电源。 控制绕组：接大小相位可变的 同频交流控制信号。 转子结构有两种： 笼型转子、杯形转子
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第6章控制电机2.两相交流伺服电动机的工作原理励磁绕组f与控制绕组c在空间上相互垂直两绕组电流存在相位差当u=0时：只有脉振磁场，U励磁绕组T.=0，转子静止当u时：控制绕组合成旋转磁场U.T.+0，转子转动。●自制动：交流伺服电动机原理图控制信号消失时，电机自动立即停止※条件：增大转子电阻
第6章 控制电机 励磁绕组 f 与控制绕组 c 在空间上相互垂直 两绕组电流存在相位差 当 uc = 0 时： 只有脉振磁场， Te = 0，转子静止。 当uc≠0 时： 合成旋转磁场， Te≠0，转子转动。 自制动： 控制信号消失时， 电机自动立即停止。 ※ 条件：增大转子电阻 励磁绕组 控制绕组 交流伺服电动机原理图 Uc Uf Ic c f If 2. 两相交流伺服电动机的工作原理
第6量控制电机。T=f(s)曲线2S+iSmSxsm00T0S.S.022TT.两相伺服电动机单相电动机的T=f(s)曲线单相运行时的T=fs）曲线结论：福两相交流伺服电动机功率较小，在100W以下多用于自动化记录仪表的伺服机构中
第6章 控制电机 1 T+ T－ s－ s+ Te 0 2 2 0 sm s－ s+ Te 0 2 0 2 1 sm T－ T+ T T 单相电动机的T = f(s) 曲线 两相伺服电动机 单相运行时的T = f(s) 曲线 结论： 两相交流伺服电动机功率较小，在 100 W 以下。 多用于自动化记录仪表的伺服机构中。 T = f (s) 曲线