第四章交流绕组及其电动势和磁动势本章研究交流绕组的连接规律,正弦磁场下交流绕组的感应电动势,通有正弦电流时单相绕组的磁动势,以及通有对称三相电流时的磁动势。4.1交流绕组的构成原则和分类一、构成原则(1)合成电动势和合成磁动势的波形要接近于正弦形、幅值要大:(2)对三相绕组,各相的电动势和磁动势要对称,电阻、电抗要平衡:(3)绕组的铜耗要小,用铜量要省:(4)绝缘要可靠,机械强度、散热条件要好,制造要方便。二、分类按相数:单相和多相绕组;按槽内层数:单层和双层;按每极下每相槽数:整数槽和分数槽:按绕法:叠绕组和波绕组。4.2三相双层绕组上层一P%≥10kw的三相交流电机,其定子绕组场大多采用双层绕组。下层0a)b)特点:绕组的线圈数等于槽数。图4-1双层绕组a)双层绕组在槽内的布置b)有效部分和端部主要优点:(1)可以选择最有利的节距,并同时采用分布绕组,以改善电动势和磁动势的波形(2)所有线圈具有相同的尺寸,便于制造;(3)端部形状排列整齐,有利于散热和增强机械强度。一、槽电动势星形图和相带划分现以一台相数m=3,极数2p=4,槽数Q=36的定子来说明槽内导体的感应电动势和属于各相的导体(槽号)是如何分配的。1、概念369-=3q=2pm-2×2×3定子每极每相槽数:m一相数。式中,Q一定子槽数;P一极对数;
第四章 交流绕组及其电动势和磁动势 本章研究交流绕组的连接规律,正弦磁场下交流绕组的感应电动势,通有正弦电流时单 相绕组的磁动势,以及通有对称三相电流时的磁动势。 4.1 交流绕组的构成原则和分类 一、构成原则 (1)合成电动势和合成磁动势的波形要接近于正弦形、幅值要大; (2)对三相绕组,各相的电动势和磁动势要对称,电阻、电抗要平衡; (3)绕组的铜耗要小,用铜量要省; (4)绝缘要可靠,机械强度、散热条件要好,制造要方便。 二、分类 按相数 :单相和多相绕组; 按槽内层数:单层和双层; 按每极下每相槽数:整数槽和分数槽; 按绕法:叠绕组和波绕组。 4.2 三相双层绕组 PN 10kw 的三相交流电机,其定子绕组 大多采用双层绕组。 特点:绕组的线圈数等于槽数。 图 4-1 双层绕组 a)双层绕组在槽内的布置 b)有效部分和端部 主要优点: (1) 可以选择最有利的节距,并同时采用分布绕组,以改善电动势和磁动势的波形; (2) 所有线圈具有相同的尺寸,便于制造; (3) 端部形状排列整齐,有利于散热和增强机械强度。 一、槽电动势星形图和相带划分 现以一台相数 m = 3 ,极数 2 p = 4 ,槽数 Q = 36 的定子来说明槽内导体的感应电动势 和属于各相的导体(槽号)是如何分配的。 1、概念 定子每极每相槽数: 3 2 2 3 36 2 = = = pm Q q 式中,Q - 定子槽数; p - 极对数; m - 相数
px×360°_2×360°=20°α=Q36相邻两槽间电角度:此角亦是相邻槽中导体感应电动势的相位差。2、槽电动势的星形图如图4一2表示36槽内导体感应电动势的相量图,亦称为槽电动势星形图。(32)(33相带:每极下每相所占的区域。B1)(163017(35以A相位例,由于9=3,故A相共有12个槽29)1281A相带:1、2、3(线圈组A)与19、20、21(42)(27X相带:10、11、12(X)与28、29、30(X2)将四个线圈组按照一定的规律连接,即可得到A相绕组。图4-2三相双层绕组的槽电动势同理,B相距离A相120°电角度处,C相距离A相240°电角度处,可按4-2所划分的相带连成B、C两相绕组。由此可得到一个三相对称绕组。60°相带绕组:每个相带各占60°电角度。表4-1各个相带的槽号分配(60°相带)相带xCZBA第一对极下10,11,1213,14,1516,17,181,2,34,5,67,8,9(1槽~18槽)第二对极下34,35,3622,23,2425,26,2728,29,3031.32,3319,20,21(19档~36精)二、叠绕组011图4-2三相双层叠绕组中的A相绕组的展开图(Q=36,2p=4
相邻两槽间电角度: 20 36 360 2 360 = = = Q p 此角亦是相邻槽中导体感应电动势的相位差。 2、槽电动势的星形图 如图 4-2 表示 36 槽内导体感应电动势的相量图, 亦称为槽电动势星形图。 相带:每极下每相所占的区域。 以 A 相位例,由于 q = 3 ,故 A 相共有 12 个槽 A 相带: 1、2、3(线圈组 A1 )与 19、20、21 ( A2 ) X 相带:10、11、12( X1 )与 28、29、30( X2 ) 将四个线圈组按照一定的规律连接,即可得到 A 相绕 组。 图 4-2 三相双层绕组的槽电动势 同理,B 相距离 A 相 120 电角度处,C 相距离 A 相 240 电角度处,可按 4-2 所划分 的相带连成 B、C 两相绕组。由此可得到一个三相对称绕组。 60 相带绕组:每个相带各占 60 电角度。 表 4-1 各个相带的槽号分配( 60 相带) 二、叠绕组 图 4-2 三相双层叠绕组中的 A 相绕组的展开图( Q = 36,2 p = 4 )
叠绕组:绕组嵌线时,相邻得两个串联线圈中,后一个线圈紧“叠”在前一个线圈上。极相组的电动势、电流方向与极相组的电动势电流方向相反,为避免电动势或电流所形成的磁场互相抵消,串联时应将极相组和极相组反向串联,即首一首相连把尾端引出,或尾一尾相连把首端引出。A2X2AiXi2829-301920-2110-11-图4-3A相绕组线圈的连接图(一条并联支路)X1AiXA2X22图4一4A相绕组线圈的连接图(两条并联支路)4.3正弦磁场下交流绕组的感应电动势一、导体的感应电动势1、电动势的波形e =bly=B,lvsin ot=/2E, sin ot2、正弦电动势的频率=pn60感应电动势的频率:60fn=p同步转速:3、导体电动势的有效值B,1 E=2f=/2BV2_ 2 B,td Φ=B=元将代入上式得导体电动势E为V22=2.22fDE=B,lt2元二、整距线圈的电动势
叠绕组:绕组嵌线时,相邻得两个串联线圈中,后一个线圈紧“叠”在前一个线圈上。 极相组的电动势、电流方向与极相组的电动势电流方向相反,为避免电动势或电流所形 成的磁场互相抵消,串联时应将极相组和极相组反向串联,即首-首相连把尾端引出,或尾 -尾相连把首端引出。 图 4-3 A 相绕组线圈的连接图 (一条并联支路) 图 4-4 A 相绕组线圈的连接图 (两条并联支路) 4.3 正弦磁场下交流绕组的感应电动势 一、导体的感应电动势 1、 电动势的波形 e blv B lv sin t 2E sin t = = 1 = 1 2、 正弦电动势的频率 感应电动势的频率: 60 pn f = 同步转速: p f n 60 = 3、 导体电动势的有效值 f fB l B l E 1 1 2 2 2 = = 将 B l B l av 1 2 = = 代入上式得导体电动势 E 为 二、整距线圈的电动势 1 22 1 2. 2 2 2 = E = f B l f
匝电势E:B=E-E"=2EEel(N,-=), Ee(N,=l) = 2E, = 4.44 fD,单匝线圈电动势的有效值线圈有N。匝,则线圈电动势为:E=4.44JN端部1-ErNEAEclNNIE'ES180°C整距图短路EE短距整距a)b)c)图4-5匝电动势a)线圈在槽内b)展开图c)整距和短距线圈的电动势相量图三、短距线圈的电动势,节距因数=兰×180°短距线圈的节距<T,用电角度表示时,节距为T,如图所示。E = E′ - E"= E,Z0° - E,Z单匝线圈的电动势为:Ecl(N,=l)为据相量图中的几何关系,得单匝线圈电动势的有效值s180~- =2E, sin ≥90°=4.4./k,l@,2E,cosEcl(N,=l) =2Tkpi为线圈的基波节距因数,表示线圈短距时感应电动势比整距时应打的折扣,Ealn-) = sin= 90°kpl=Ee(n=r)T四、分布绕组的电动势,分布因数和绕组因数9个线圈的合成电动势Ea为Eg = 2Rsin qα2EclR=d2 sin 2一外接圆的半径。把R代入上式,得式中,图4一6极相组的合成电动势
匝电势 Ec1 : = − Ec1 = E1 E1 2E1 单匝线圈电动势的有效值 1( =1) Nc Ec : 1( 1) 1 44 1 2 = 4. E = = E f Nc c 线圈有 Nc 匝,则线圈电动势为: 1 44 1 Ec = 4. fNc 图 4-5 匝电动势 a)线圈在槽内 b)展开图 c)整距和短距线圈的电动势相量图 三、短距线圈的电动势,节距因数 短距线圈的节距 1 y ,用电角度表示时,节距为 180 1 = y ,如图所示。 单匝线圈的电动势为: = − − Ec1 = E1 E1 E1 0 E1 据相量图中的几何关系,得单匝线圈电动势的有效值 1( =1) Nc Ec 为 1( =1) Nc Ec = 1 1 1 1 2 1 sin 90 4.44 2 180 2 cos = = − p fk y E E p1 k 为线圈的基波节距因数,表示线圈短距时感应电动势比整距时应打的折扣, sin 90 1 1( ) 1( ) 1 1 1 y E E k c y c y p = = = 四、分布绕组的电动势,分布因数和绕组因数 q 个线圈的合成电动势 Eq1 为 2 1 2 sin q Eq = R 式中, 2 2sin 1 Ec R = -外接圆的半径。把 R 代入上式,得 图 4-6 极相组的合成电动势
singasinga22=qEaEgl =El=qE.kalsingsing22kai一绕组的基波分布因数,式中,qE-4个线圈电动势的代数和;singaEql2kasingqEl2kai的意义:由于绕组分布在不同的槽内,使得9个分布线圈的合成电动势Ea小于9个集中线圈的合成电动势9Ec,由此所引起的折扣。kan<1。一个极相组的电动势为Egl=q×4.44fN.k,lΦ,kai=4.44f(qN.)kwΦ式中,qN。一个线圈的总匝数;kl=k,ikal-绕组的基波绕组因数。kw的意义:既考虑绕组短距、又考虑绕组分布时,整个绕组的合成电动势所须的总折扣。五、相电动势和线电动势设一相绕组的总串联匝数为N,则一相的电动势Eoi应为Eol=4.44fNkΦ4.5通有正弦电流时单相绕组的磁动势(介绍)一相绕组的磁动势为4Nkwlfor:coso元2p则单相绕组的基波磁动势为Jo(es.n)4/2NkL Iacos0,cfoi(0s,t)=元2p式中,Fol一单相绕组基波磁动势的幅值,4/2Nk.lNk.=0.9Fol:元2Pp单相绕组的基波磁动势在空间随角按余弦规律分布,在时间上随按余弦规律脉振。图4一7不同瞬间时的单相绕组的基波磁动势
1 1 1 1 1 2 sin 2 sin 2 sin 2 sin q c c c d qE k q qE q E = E = = 式中, c1 qE - q 个线圈电动势的代数和; d1 k -绕组的基波分布因数, 2 sin 2 sin 1 1 1 q q qE E k c q d = = d1 k 的意义:由于绕组分布在不同的槽内,使得 q 个分布线圈的合成电动势 Eq1 小于 q 个 集中线圈的合成电动势 c1 qE ,由此所引起的折扣。 kd1 1。 一个极相组的电动势为 1 1 1 1 1 1 Eq = q 4.44 fNc k p kd = 4.44 f (qNc )kw 式中, qNc -个线圈的总匝数; w1 p1 d1 k = k k -绕组的基波绕组因数。 w1 k 的意义:既考虑绕组短距、又考虑绕组分布时,整个绕组的合成电动势所须的总折 扣。 五、相电动势和线电动势 设一相绕组的总串联匝数为 N ,则一相的电动势 E1 应为 1 44 1 1 E = 4. fNkw 4.5 通有正弦电流时单相绕组的磁动势(介绍) 一相绕组的磁动势为 s w i p Nk f cos 2 4 1 1 = 则单相绕组的基波磁动势为 I t F t p Nk f t s s w s cos cos cos cos 2 4 2 ( , ) 1 1 1 = = 式中, F1 -单相绕组基波磁动势的幅值, p Nk I p Nk F w w1 1 1 1 0.9 2 4 2 = = 单相绕组的基波磁动势在空间随角按余弦 规律分布,在时间上随按余弦规律脉振。 图 4-7 不同瞬间时的单相绕组的基波磁动势