《电机学》课程教学资源（PPT课件，电机与拖动）第8章 直流电动机的电力拖动

第8章直流电动机的电力拖动8.1他励直流电动机的机械特性8.2他励直流电动机的起动和反转8.3他励直流电动机的调速8.4他励直流电动机的制动8.5他励直流电机的四象限运行

电机与拖动 1 第8章 直流电动机的电力拖动 8.2 他励直流电动机的起动和反转 8.3 他励直流电动机的调速 8.4 他励直流电动机的制动 8.5 他励直流电机的四象限运行 8.1 他励直流电动机的机械特性

第8章直流电动机的电力稳动8.1他励直流电动机的机械特性当 Ua、Ra、I=常数时：机械特性n=f(T)RaUaCeCroTnCed= no - βTe=no - An理想空Radn载转速B=CeCTd?dT1机械特性的硬度α=β

第8章 直流电动机的电力拖动 8.1 他励直流电动机的机械特性 n = Ua CE － Ra CECT2 Te 当 Ua、Ra、If = 常数时： n = f (T ) —— 机械特性 = n0－ Te = n0－△n 理想空 载转速  = dn dTe Ra = CECT2  = 1  —— 机械特性的硬度

第8章直流电动机的电力稳动一、 固有特性nAnoNMnNn = f(T)Uan,In, RnMN点：额定状态M点：临界状态T0TNTM二、 人为特性nno1.增加电枢电路电阻Ra时的人为特性ΛRaUNRa+R,Tn=Crd - C,Cro?0(R,+R)个→β个→α即机械特性变软

第8章 直流电动机的电力拖动 一、固有特性 O Te n n0 N n = f (Te ) UaN,IfN, Ra nN TN M nM TM N 点：额定状态。 M 点：临界状态。 二、人为特性 1. 增加电枢电路电阻 时的人为特性 n = － Te UN CEN Ra＋Rr CECTN 2 O Te n n0 Ra ' Ra " ＜ (Ra＋Rr )  →  →  即机械特性变软

第8章直流电动机的电力动2.降低电枢电压时的人为特性nARaUaCCTONTn=noCeNU.noVUa→nol 但β、α不变U."→机械特性的硬度不变T03.减小励磁电流时的人为特性nRaUNnoCeCr@2TF1CednoI→@→n→β、α→机械特性变软。T

第 8 章 直流电动机的电力拖动 2. 降低电枢电压时的人为特性 n = Ua CEN － R a CE CT  N 2 Te n 0 " n 0 ' Ua ↓ → n 0 ↓ 但β 、  不变 →机械特性的硬度不变。 O Te n Ua ' Ua " ＜ 3. 减小励磁电流时的人为特性 n = UN CE － R a CE CT  2 Te O Te n n 0 " n 0 ' If " If ' ＜ If  →   → n0  →   、   →机械特性变软

第8量直流电动机的电力动【例8-1】一台他励直流电动机，P~=22kW，U=220 V,I=115A,nv=1500 r/min,R,=0.125Q。如保持负载转矩为额定值不变，试求下列情况下的电枢电流和电动机的稳定转速：（1）电枢回路串入R.=0.75Q的电阻：(2)电枢电压降为U=100V，（3）弱磁Φ=0.85Φ时。解：（1）电枢回路串入R稳定后，I.保持为额定值不变Un-R,In220-0.125×115C.dN:= 0.137A1500nN稳定转速为U~-(R +R)Inn=C,On220-(0.125+0.75)x115r/min = 871.4 r/min0.137

第8章 直流电动机的电力拖动 【例8－1】 一台他励直流电动机，PN = 22 kW，UN = 220 V，IN = 115 A，nN = 1500 r/min，Ra = 0.125 。如 保持负载转矩为额定值不变，试求下列情况下的电枢电流 和电动机的稳定转速：(1) 电枢回路串入Rc=0.75的电阻； (2) 电枢电压降为U=100V，(3) 弱磁 =0.85N时。 解：(1) 电枢回路串入 R 稳定后，Ia 保持为额定值不变 N a N E N N 220 0.125 115 0.137 1500 U R I C Φ n − −  = = = 稳定转速为 E N N a c N ( ) C Φ U R R I n − + = r/min 871.4 r/min 0.137 220 (0.125 0.75) 115 = − +  =