第6量控制电机3.两相交流伺服电动机的控制方式运行中转速随控制电压变化控制方式(1）幅值控制：保持两相电压相位差为90°，调节控制电压的幅值；(2）相位控制：保持控制电压幅值不变，调节其相位；(3）幅相控制：同时调节控制电压幅值和相位二、直流伺服电动机基本结构与交流伺服电动机相同工作原理与交流伺服电动机相同励磁方式：永磁式、电磁式
第6章 控制电机 3. 两相交流伺服电动机的控制方式 运行中转速随控制电压变化。 控制方式 (1) 幅值控制：保持两相电压相位差为 90，调 节控制电压的幅值； (2) 相位控制：保持控制电压幅值不变，调节其 相位； (3) 幅相控制：同时调节控制电压幅值和相位。 基本结构与交流伺服电动机相同。 工作原理与交流伺服电动机相同。 励磁方式：永磁式、电磁式。 二、直流伺服电动机
第6章控制电机控制方式：电枢控制方式、磁场控制方式。D电枢控制接线图：机械特性方程：U.RCeCDTTnCEdM气隙磁通；XΦURa电枢绕组电阻；Te电磁转矩；CE :电动机电动势常数和转矩常数CTE
第6章 控制电机 ※ —— 气隙磁通； Ra —— 电枢绕组电阻； Te —— 电磁转矩； CE，CT —— 电动机电动势常数和转矩常数； 控制方式： 电枢控制方式、磁场控制方式。 电枢控制接线图： 机械特性方程： f If M ＋ － UC Ia Uf n = － Te Ra CECT 2 Uc CE
第6章控制电机机械特性曲线：n00.8U20.6UNT
第6章 控制电机 Te n O 0.4UN 0.6UN 0.8UN UN 机械特性曲线：
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第6章 控制电机 直流伺服电动机 更多图片
第6量控制电机6.2步进电动机步进电动机（又称脉冲电动机）：用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的电动机。脉冲信号源脉冲分配器功率放大器负载步进电动机类型：反应式、永磁式、永磁感应子式一、基本工作原理。以三相反应式步进电动机为例
第6章 控制电机 6.2 步进电动机 类型：反应式、永磁式、永磁感应子式。 一、基本工作原理 以三相反应式步进电动机为例。 步进电动机（又称脉冲电动机）： 用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换 成相应的角位移或线位移的电动机。 负载 步进电动机 脉冲信号源 脉冲分配器 功率放大器