1.1 从GNU/inux入门 1.1.2为什么选裤Ubuntu系统 基于Linux的操作系统在与底层硬件交互的过程中 具有极大的灵活性，并且提供相关许可允许用户根据 机器人应用对其修改。在这种背景下，Ubuntu的优点 得以展现 快速响应 轻量级属性 3 高度安全性 社区支持服务 8
1.1 从GNU/Linux入门 1.1.2 为什么选择Ubuntu系统 3 高度安全性 4 社区支持服务 基于Linux的操作系统在与底层硬件交互的过程中 具有极大的灵活性，并且提供相关许可允许用户根据 机器人应用对其修改。在这种背景下，Ubuntu的优点 得以展现 1 快速响应 2 轻量级属性
1.2安装Jbuntu 1.2.1计算机推荐配置 所有Ubuntu版本的安装过程几乎都是一样的，与安 装其他操作系统一样，安装Ubuntu系统的计算机应该 达到一定的配置： >2GHz双核处理器或以上 >2GB系统内存 >25GB的空闲硬盘空间 >一个DVD驱动器或UCB端口 >网络连接。 8
1.2 安装Ubuntu 1.2.1 计算机推荐配置 ➢ 2 GHz双核处理器或以上 ➢ 2 GB系统内存 ➢ 25 GB的空闲硬盘空间 ➢ 一个DVD驱动器或UCB端口 ➢ 网络连接。 所有Ubuntu版本的安装过程几乎都是一样的，与安 装其他操作系统一样，安装Ubuntu系统的计算机应该 达到一定的配置：
1.2 安装Jbuntu 1.2.2下载Ubuntu 下载DVD/CD ISO镜像。 https://www.ubuntu.com/download/desktop下载Ubuntu镜像 版本：ubuntu-20.04.3-desktop--amd64.is0(与课本不同) htp:release.ubuntu.com浏览所有版本 ISO镜像默认64位架构，如果计算机内存小于4GB,则可 以使用32位架构
1.2 安装Ubuntu 1.2.2 下载Ubuntu 下载DVD/CD ISO 镜像。 https://www.ubuntu.com/download/desktop 下载Ubuntu镜像 版本：ubuntu-20.04.3-desktop-amd64.iso（与课本不同） http://release.ubuntu.com 浏览所有版本 ISO镜像默认64位架构，如果计算机内存小于4GB，则可 以使用32位架构
1.2 安装Jbuntu 1.2.2下载Ubuntu Ubuntu安装方法 虚拟机安装 硬盘安装 安装难易 简单 复杂 硬件支持 一般 好 运行速度 慢 快 安全备份 简单 复杂 适合人群 初次接触或偶尔使用者 有一定经验的开发者
1.2 安装Ubuntu 1.2.2 下载Ubuntu Ubuntu 安装方法
1.2安装U6untu 1.2.2下载Ubuntu 采用虚拟机安装 VirtualBox:https://www.virtuaibox.org VMW are Workstation: https://my.vmware.com/web/vmware/downloads 8
1.2 安装Ubuntu 1.2.2 下载Ubuntu 采用虚拟机安装 VirtualBox: https://www.virtuaibox.org VMW are Workstation: https://my.vmware.com/web/vmware/downloads