4.3汽车制动效能及其恒定性 汽车制动效能,是指汽车迅速降低车速直至 停车的能力。汽车制动效能的评价指标是制动距 离S(单位m)和制动减速度单位m/S2)。 1.制动距离 制动距离S,是指汽车以给定的初速u,从踩 到制动踏板至汽车停住所行驶的距离。制动距离 与踏板力(或者制动系管路压力)以及地面的附 着情况有关,也与制动器的热工况有关。 制动减速度是地面制动力的反映,而与地面 制动力与制动器制动力有关。 10
1/10 4.3 汽车制动效能及其恒定性 汽车制动效能，是指汽车迅速降低车速直至 停车的能力。汽车制动效能的评价指标是制动距 离S（单位m）和制动减速度 （单位m/s 2）。 1. 制动距离 制动距离S，是指汽车以给定的初速u0，从踩 到制动踏板至汽车停住所行驶的距离。制动距离 与踏板力（或者制动系管路压力）以及地面的附 着情况有关，也与制动器的热工况有关。 制动减速度是地面制动力的反映，而与地面 制动力与制动器制动力有关。 x
不同制动工况时的地面制动力 车轮抱死时,地面制动力为 Fb=9mg→m=m(g) max 9s8 对于装有AB的汽车,则 9≤ms92 在预见性的非紧急制动车轮不抱死。 x<98<9n8 2/10
2/10 不同制动工况时的地面制动力 x g g g x g ABS x g F m g mx m g s p s p s x b b b = = = 在预见性的非紧急制动车轮不抱死。 对于装有 的汽车，则 车轮抱死时，地面制动力为 max max ( )
2制动距离分析 ⑧驾员反应时间:1=1+x1=0.3-1.0 ,驾驶员感知、判断、决策时间 驾独员移做时同 ⑧制动器作用时间同:r,=x2+r2=0.2-0.9 ,制动系反应时间(滞后的间) ,动力增长时间 ⑧持续制动的间r 8放松制动器时间r1=02-1.0 3/10
3/10 2 制动距离分析
F 0Lab氵C 3 汽车的制动过程
汽车的制动过程 4/10 1 ' 1 " 1 2 a 4 " 2 ' 2 Fp j t Fp b c d e f g 0 3 j
z行驶距离2:s2=lz2 k max z2行驶距离s2:s2=l0z 6 max du=kz→|du=「krlz dt →l=10+kz2a.x 0 +-kT g t T1 10
5/10 "2 0 2 0 "2 max 2 " 0 2 " 2 " 2 " 2 2 2 2 0 2 2 1 2 1 6 1 : : u u k u u k k du k d dt du s s u x s s u e = + = + = = = − = 行驶距离 行驶距离 1 ' 1 " 1 2 a 4 " 2 ' 2 Fp j t Fp b c d e f g 0 3 j