吉林大学交通学院：《汽车运用工程》课程PPT教学课件（汽车理论）第四章 汽车的制动性（4.5）前后制动器制动分配

4.5前后制动器制动分配 1地面对前后车轮的法向反作用力 F F 8mg A L, F xb2 xb1 L F L z2 z1 1/16

1/16 1 地面对前后车轮的法向反作用力 Fz1 F z2 Fxb1 Fxb2 g mg h Fw Fj L L1 L2

d F-L=mgL2+mhg 4f, mgoh=OSF dt d F2L=mgL1-mwui% △F mg 0.38F (L2+1)=(L2+h29b) L dt L d (L )=(L1-hg9b) L dt L du (其中 16

2/16 z g z g h dt d u F L mgL m h dt d u F L mgL m = − = + 2 1 1 2 2 2 1 1 0.38 0.9 z g z z g z h F L m g F h F L m g F  = − = −  = =   ( ) ( ) ( ) ( ) 2 1 1 1 2 2 g b g z g b g z L h L mg d t d u g h L L mg F L h L mg d t d u g h L L mg F   = − = − = + = + ) 1 ( dt du g g dt du 其中 ＝ b b = Fz1 F z2 Fxb1 Fxb2 g mg h Fw Fj L L1 L2

2理的前、后 定义:制动时前、后车轮同 时抱死时的前后制动器制动 动器制动力 力分配关系曲线。前后车轮 力分录线同时抱死的条件 Ful+Fu2=mg F+F u2- ng Ful F. L2+ oh Fn2=92 替换\F2h=2L1-cg mg 4hL mgL 2 mg h下2F 6解

3/16       = = + = 2 2 1 1 1 2 z z F F F F F F mg        定义：制动时前、后车轮同 时抱死时的前后制动器制动 力分配关系曲线。前后车轮 同时抱死的条件： 替换       − + = = + = g g z z L h L h F F F F F F mg        1 2 2 1 2 1 1 2

g 4h.L 2+ mgl +2F 2|h hg 2 曲线F2=f(F) 对于已知h。m、L、L2,则可画出 F2=f(FaA)即理想的前后制动 器制动力分配曲线:曲线 4/16

4/16 F1 F 2 I曲线 ( )  2 F1 F = f

0.3 Ful+ Fu2=mg F 0.4 2 0.5 L,+0h 9.6F 12F L1-@h, 0.7 9-08@为参数 曲线 07=0.8 0304.5 F 仓. 16

5/16 ＝0.8 ＝0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.7 0.6 0.3 0.4 0.5 0.2 0.1 I曲线 F1 F 2      − + = = + = g g z z L h L h F F F F F F mg        1 2 2 1 2 1 1 2