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车厢侧倾时车轮外倾角的变化 2|U
2/11 车厢侧倾时车轮外倾角的变化
4侧倾转向 侧顸转向是在侧向力作用下,车厢发生侧倾, 而引起车轮偏转,即车轮围绕垂直轴线或转向 节主销转动。 后轴转向是因悬架杆系的远动学关系所产生的 车轮转向角。 侧倾干涉转向是转向轴因转向杆系和悬架杄系 运动学关系干涉所产生的车轮转向角变动。 轴转向是发生侧倾转向时,车轴发生的绕垂直 轴线的转动。 运动学侧偏是车轴和车轮围绕垂直轴线的转动 与轮胎侧偏之效果一样。 3/11
3/11 侧倾转向是在侧向力作用下，车厢发生侧倾， 而引起车轮偏转，即车轮围绕垂直轴线或转向 节主销转动。 后轴转向是因悬架杆系的运动学关系所产生的 车轮转向角。 侧倾干涉转向是转向轴因转向杆系和悬架杆系 运动学关系干涉所产生的车轮转向角变动。 轴转向是发生侧倾转向时，车轴发生的绕垂直 轴线的转动。 运动学侧偏是车轴和车轮围绕垂直轴线的转动 与轮胎侧偏之效果一样
后轴的轴转向对稳态转向特性的影响 不足转向 侧倾转向 后轴 过度转向 前轴
4/11 后轴 前轴 u2 u2 侧倾转向 不足转向 过度转向
在侧倾作用下板簧悬架的轴转向 O △F Z 侧倾力作用结果 无侧倾力作用 5/11
5/11m O n k a0 ar al FZl 侧倾力作用结果 无侧倾力作用