4.3汽车制动效能及其恒定性 汽车制动效能,是指汽车迅速降低车速直至 停车的能力。汽车制动效能的评价指标是制动距 离S(单位m)和制动减速度单位m2)。 1.制动距离 制动距离S,是指汽车以给定的初速u,从踩 到制动踏板至汽车停住所行驶的距离。制动距离 与踏板力(或者制动系管路压力)以及地面的附 着情况有关,也与制动器的热工况有关。 制动减速度是地面制动力的反映,而与地面 制动力与制动器制动力有关
1/10 4.3 汽车制动效能及其恒定性 汽车制动效能，是指汽车迅速降低车速直至 停车的能力。汽车制动效能的评价指标是制动距 离S（单位m）和制动减速度 （单位m/s 2）。 1. 制动距离 制动距离S，是指汽车以给定的初速u0，从踩 到制动踏板至汽车停住所行驶的距离。制动距离 与踏板力（或者制动系管路压力）以及地面的附 着情况有关，也与制动器的热工况有关。 制动减速度是地面制动力的反映，而与地面 制动力与制动器制动力有关。 x
个动时的地动 车轮抱死时,地面制动力为 Fxb=mg =mi=m(obg) max =ps8 对于装有ABS的汽车,则 9g<xmax <ong 在预见性的非紧急制动车轮不抱死 x<0g<92g
2/10 不同制动工况时的地面制动力 x g g g x g ABS x g F m g mx m g s p s p s x b b b = = = 在预见性的非紧急制动车轮不抱死。 对于装有 的汽车，则 车轮抱死时，地面制动力为 max max ( )
2制动距离分析 ⑧驾驶员反应的间:r1=r1+r1=0.3-1.0 ,驾独员感知、判断、决策的间 驾驶员移脚时间 ⑧制动器作用时间:2=2+2=0.2-0.9s r动系反应时间(浙后时间) ,制动力增长时间 8持续制动时间r2 ⑧放松制动器时间r1=0.2-1.0
3/10 2 制动距离分析
F o1 a b: C .7 汽车的制动过程awh
汽车的制动过程 4/10 1 ' 1 " 1 2 a 4 " 2 ' 2 Fp j t Fp b c d e f g 0 3 j
z2行驶距离2s2=u02 max 行驶距离:52=126m可 =kz→dlt=|kzlr F →>l=Lo+-kz A u =u+=kv 2 2 5/10
5/10 "2 0 2 0 "2 max 2 " 0 2 " 2 " 2 " 2 2 2 2 0 2 2 1 2 1 6 1 : : u u k u u k k du k d dt du s s u x s s u e = + = + = = = − = 行驶距离 行驶距离 1 ' 1 " 1 2 a 4 " 2 ' 2 Fp j t Fp b c d e f g 0 3 j