吉林大学交通学院：《汽车运用工程》课程PPT教学课件（汽车理论）第四章 汽车的制动性（4.5）前后制动器制动分配

1地面对前后车轮的法向反作用力 8 mg F b2 xb F F /166URNE

1/16 1 地面对前后车轮的法向反作用力 Fz1 F z2 Fxb1 Fxb2 g mg h Fw Fj L L1 L2

du FL=mg L,+m-h AF, mg g oh,=0.9F dt du mg F2L= mgi 0.38F2 d t8 (L g (L2+hgn) L (、分 dl、ms )==°(1-hab) dt L g d 1 di (其中=8分bgdt 2/16 合M

2/16 z g z g h dt d u F L mgL m h dt d u F L mgL m = − = + 2 1 1 2 2 2 1 1 0.38 0.9 z g z z g z h F L m g F h F L m g F  = − = −  = =   ( ) ( ) ( ) ( ) 2 1 1 1 2 2 g b g z g b g z L h L mg d t d u g h L L mg F L h L mg d t d u g h L L mg F   = − = − = + = + ) 1 ( dt du g g dt du 其中 ＝ b b = Fz1 F z2 Fxb1 Fxb2 g mg h Fw Fj L L1 L2

2的前、后制 定义:制动时前、后车轮同 时抱死时的前后制动器制动 力分配关系曲线。前后车轮 动器制动力分蠱线同时掩死的条件 Fu+ Fu2- mg Ful+ Fu2=omg +hg 替换(221=221-(9 mg 4h 2 +2F 2|h h g 36

3/16       = = + = 2 2 1 1 1 2 z z F F F F F F mg        定义：制动时前、后车轮同 时抱死时的前后制动器制动 力分配关系曲线。前后车轮 同时抱死的条件： 替换       − + = = + = g g z z L h L h F F F F F F mg        1 2 2 1 2 1 1 2

mg r 4h.L mg +2F 2|h 2 /曲线F2=f(Fa) 对于已知h2m、L、L2,则可画出 F2=f(Fm即理想的前后制动 器制动力分配曲线:/曲线 F 4合MN

4/16 F1 F 2 I曲线 ( )  2 F1 F = f

0.3 0.4 0.5 1+2=0mg ul F l2+ ohg 06 2> F 2 l-oh 0 0.8 数 曲线 0070.8 02 030405 F 56

5/16 ＝0.8 ＝0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.7 0.6 0.3 0.4 0.5 0.2 0.1 I曲线 F1 F 2      − + = = + = g g z z L h L h F F F F F F mg        1 2 2 1 2 1 1 2