5.2藝胎酌侧偽忮 侧偏特性:侧偏力、回正力与侧偏角的关系 1轮胎坐标系型》回正力矩 l2外倾角 C 侧偏角 翻转力矩T X 1/12
1/12 侧偏特性：侧偏力、回正力与侧偏角的关系 x y z FX FZ FY Tz 回正力矩 翻转力矩Tx Ty 外倾角Fy 侧偏角 1 轮胎坐标系
2侧偏现象、侧偏力、侧偏角 刚性轮 概念 侧偏力F 侧向力F 侧偏现象 F 侧偏角a fu=ka 侧偏刚度人国<E2nE 2/12
2/12 概念 u u u' v Fy Fy C C 刚性轮 FY l Fz FY l Fz FY FY k F k F F Y y Y 侧偏刚度 ＝ 侧偏角 侧偏现象 侧向力 侧偏力 Fy FY
·、弹性轮胎 F F Y F :::: fy=ka F Fy与符号相反 a u k=-28~-80KN/rad 3/12
3/12 FY Fy FY Fy FY Fy FY k = −28 ~ −80KN /rad 弹性轮胎 v u' u FY = k FY 与k符号相反
最大侧偏力的影响因素 的着亲件垂直载荷F2 轮胎胎面花纹材料结构 充气压力 路面材料、结构潮湿程度 车轮外须角
4/12 最大侧偏力的影响因素 ◼附着条件及垂直载荷FZ ◼轮胎胎面花纹、材料、结构、 充气压力 ◼路面材料、结构、潮湿程度 ◼车轮外倾角
3.轮胎结构、工作条件与侧偏特性 尺寸↑的轮胎,k↑; 子午线轮胎接地面宽,k大; 钢丝比尼龙轮胎k大; 房平率:轮胎断面高度与所面宽度之HB↓,k 在一定范围内,载荷↑(Fz↑),k↑。但载荷↑太 大时,k 轮胎充气压力↑,k↑ 行驶车速对k影响较小; 渤湿特别在积水时,k↓很大
5/12 3. 轮胎结构、工作条件与侧偏特性 ◼ 尺寸↑的轮胎，k ↑ ； ◼ 子午线轮胎接地面宽，k大； ◼ 钢丝比尼龙轮胎k大； ◼ 扁平率：轮胎断面高度与断面宽度之比H /B ↓， k ↑ ； ◼ 在一定范围内，载荷↑ （FZ ↑ ） ，k ↑ 。但载荷↑太 大时，k↓； ◼ 轮胎充气压力↑ ，k ↑ ； ◼ 行驶车速对k影响较小； ◼ 潮湿特别在积水时，k ↓很大