第五幸 The Wait wills。 on Be Over 长减队均 handling performance manuevereabilit 1/11
manuevereability 1/11 handling performance
5汽车操纵稳定性 5.1概述 52轮胎侧偏特性 53线性二自由度汽车模型对前轮角输入响应 5.4汽车操纵稳定性与悬架、转向系的关系 2|<u>D
2/11 5 汽车操纵稳定性 5.1 概 述 5.2 轮胎侧偏特性 5.3 线性二自由度汽车模型对前轮角输入响应 5.4 汽车操纵稳定性与悬架、转向系的关系
定义:在驾驶员不感觉过分紧张、疲 劳的条件下,汽车能按照驾驶员通过 转向系及转向车轮给定的方向行驶, 且当受到外界干扰时,汽车能抵抗干 扰而保持稳定行驶的能力。 意义 行驶方向干扰 操纵方便性直线路不平侧风 高速安全性转弯货物或乘客偏载 3合|<up
3/11 定义：在驾驶员不感觉过分紧张、疲 劳的条件下，汽车能按照驾驶员通过 转向系及转向车轮给定的方向行驶， 且当受到外界干扰时，汽车能抵抗干 扰而保持稳定行驶的能力。 意义 操纵方便性 高速安全性 行驶方向 直线 转弯 干扰 路不平 侧风 货物或乘客偏载
5.概述 1内容 输入:角输入、力输入 响应:时域响应、频域响应。 横摆角速度频率响直线行驶性(侧向风稳 应特性 定性、路面不平稳定性、 回正性 弯道行驶性) 转向半径 典型行驶工况 转向轻便性 极限行驶性能 4/11 |司u|
4/11 1 内容 输入：角输入、力输入 响应：时域响应、频域响应。 横摆角速度频率响 应特性 回正性 转向半径 转向轻便性 直线行驶性（侧向风稳 定性、路面不平稳定性、 弯道行驶性） 典型行驶工况 极限行驶性能
2车辆坐标系及时域响应 ω,横摆角速度(yn) O,侧倾角速度(rom2\w垂直速度 L前进速度 O,俯仰角速度( pitch) U侧向速度 e…… 车辆坐标系以及运动形式
5/11 x y z u w q p r 车辆坐标系以及运动形式 前进速度 侧倾角速度 u roll p ( ) 侧向速度 俯仰角速度 ( pitch) q 垂直速度 横摆角速度 w r ( yaw) 2 车辆坐标系及时域响应