64汽车搌动系毓蚋筒化及单质量系毓献搌动 1.汽车振动系统的简化 7自由度模型 4车轮,1xyZ ●:●●● 10合、可圆乘
1/10 1.汽车振动系统的简化 7自由度模型 4车轮，Ix Iy Z x z y
由于汽车是纵轴对称的,当左、右车撤的不 平度函数x(-(1)时,汽车只有车身的垂直振 动z和俯仰振动,汽车可以简化为平面模型。 总质量不变 4DOF Py mf + tm LL 质心位置不变 p2 mom n r2= S 转动惯量/不变 p ml,=m。1 Iv=mspv=msf li +msrl2 SC 1 20合图、可D圆乘
2/10 由于汽车是纵轴对称的，当左、右车撤的不 平度函数x(I)=y(I)时，汽车只有车身的垂直振 动z和俯仰振动，汽车可以简化为平面模型。 = − = = = = + − = + + = 1 2 2 2 2 1 2 2 2 2 1 2 1 2 1 0 L L m m L L m m L L m m I m m L m L I m L m L m m m m y s c s y s r s y s f s y s y s f s r y s f s r s f s r s c s 转动惯量 不 变 质心位置不变 总质量不变 4DOF
总质量不变 卯/↑22个车轮、乙、q 质心位置不变 转动惯量,不变 m ur 2 L1 L 四由度模型一双轴汽车简化 30合、》乘
3/10 z msc msf msr muf mur L2 L1 L 2个车轮、Z、φ
悬挂质量分配系数:E 1L2 E-时,联系质量n。=0 此时m和m的垂直方向运动 是互相独立的,即仅别研究 前后轴的双质量振动甌。 2自由度:1个车轮、Z 40合图、可D圆乘
4/10 2自由度：1个车轮、Z
双质量振动系纷 ur 50合图、可D圆乘
5/10 mur msr msf muf