7.2信号流图系统的不同描述方法用微分方程(连续系统)或差分方程(离散系统)描述用框图（连续的或离散的）描述。23用信号流图(连续的或离散的)描述(比框图更为简便)说明：无论是连续系统还是离散系统，若抛开物理意义仅从图的角度分析方法相同，因此一并讨论
7.２ 信 号 流 图 系统的不同描述 方法 1）用微分方程(连续系统)或差分方程(离散系统)描述。 2）用框图(连续的或离散的)描述。 3）用信号流图(连续的或离散的)描述(比框图更为简便) 说明：无论是连续系统还是离散系统，若抛开物理意义仅从 图的角度分析方法相同，因此一并讨论
信号流图的基本概念7.2.11）系统的流图表示E(2)H(2)x(2)E(2)2?OH(2)H(S)E(S)x(5)E(S)H()8流图表示框图表示c(2)E(2)。H(②)H'(2)H(2)2框图表示c'(2)CXsH'H?HQ流图表示用一些点和有向线段描述系统功能的图
框图表示 2 H S( ) F S( ) Y S( ) 3 H S( ) + + 1 H S( ) 1 G S( ) 2 G S( ) 1) 系统的流图表示 7.2.1 信号流图的基本概念 Y S( ) H S( ) F S( ) Y Z( ) H Z( ) F Z( ) 框图表示 Y Z( ) H Z( ) F Z( ) F S( ) H S( ) Y S( ) 流图表示 流图表示 F H2 Y H3 H1 G1 G2 1 x 2 x 1 用一些点和有向线段描述系统功能的图
信号流图中的一些术语7.2.2c(2)E(2)。H(2)7H(2)H'(2)0x(2)框图表示e'(2)eXsHH'HHa流图表示(1)结点：表示系统中变量或信号的点(2)支路：连接两个结点之间的有向线段，表示信号传输的路径和方向(3)支路增益(又称转移函数)：两个结点间的系统函数（标在支路箭头附近）
7.2.2 信号流图中的一些术语 (1)结点：表示系统中变量或信号的点 (2)支路：连接两个结点之间的有向线段，表示信号 传输的路径和方向 (3)支路增益(又称转移函数) ：两个结点间的系统函数 （标在支路箭头附近） 框图表示 2 H S( ) F S( ) Y S( ) 3 H S( ) + + 1 H S( ) 1 G S( ) 2 G S( ) 流图表示 F H2 Y H3 H1 G1 G2 1 x 2 x 1
eXHH'Hc只有出支路的结点，对应自变量(4)源点（又称输入结点）：(即输入信号）图中F对应的结点只有入支路的结点，对应因变量(即输出(5)汇点（又称输出结点）：信号）图中Y对应的结点(6)混合结点：既有入支路，又有出支路的结点，图中xi,x对应的结点(7)通路：沿着支路箭头方向通过各相连支路的途径（不允许有相反方向支路存在）(8)开通路：与任一结点相交不多于一次的通路(9)闭通路(又称回路或环路）：终点即为起点，且与任何其他结点相交不多于一次的通路(自环路：只有一个结点和一个支路的环路)(10)通路增益：通路中各支路增益的乘积
(4)源点(又称输入结点) ：只有出支路的结点，对应自变量 (即输入信号) 图中F对应的结点 F H2 Y H3 H1 G1 G2 1 x 2 x 1 (5)汇点(又称输出结点) ：只有入支路的结点，对应因变量(即输出 信号) 图中Y 对应的结点 (6)混合结点：既有入支路，又有出支路的结点，图中 x1 , x2 对应的结点， (7)通路：沿着支路箭头方向通过各相连支路的途径 (不允许有相反方向支路存在) (8)开通路 ：与任一结点相交不多于一次的通路 (9)闭通路(又称回路或环路) ：终点即为起点，且与任何其他结 点相交不多于一次的通路(自环路:只有一个结点和一个支路的环路) (10) 通路增益 ：通路中各支路增益的乘积。 G3
(11)不接触回路：相互没有任何公共结点的回路H'XHHc'(12)前向通路：从源点（入结点）到汇点（出结点）的全部开通路。(开通路：与任一结点相交不多于一次的通路)(13)环路增益：环路中各支路增益的乘积，环路（又称回路或闭通路）：终点即为起点，且与任何其他结点相交不多于一次的通路7.2.3信号流图的性质性质一：信号只能沿着支路箭头方向传输，支路的输出是该支路的输入与支路增益的乘积
(11)不接触回路：相互没有任何公共结点的回路 G3 F H2 Y H1 H3 G1 G2 1 x 2 x H4 1 (12)前向通路：从源点(入结点)到汇点(出结点)的全部开通路。 7.2.3 信号流图的性质 性质一：信号只能沿着支路箭头方向传输，支路的 输出是该支路的输入与支路增益的乘积。 (13)环路增益：环路中各支路增益的乘积。 (开通路 ：与任一结点相交不多于一次的通路) 环路 (又称回路或闭通路) ：终点即为起点， 且与任何其他结点相交不多于一次的通路