第三章 平面连杆机构及其设针一基本型式及其演化机械原理二、含一个移动副的四杆机构定块机构（即移动导杆机构）摇块机构nsplr偏置曲柄滑块机构
机械原理 定块机构 摇块机构 （即移动导杆机构） 偏置曲柄滑块机构 第三章 平面连杆机构及其设计－基本型式及其演化 二、含一个移动副的四杆机构
第三章 平面连杆机构及其设针一基本型式及其演化机械原理三、含两个移动副的四杆机构曲柄滑块机构继续演化不改变B点轨迹，改变构件2和3的形状αB2C3TαBαC3α
机械原理 B A C 3 2 1 α α 曲柄滑块机构继续演化 不改变B点轨迹，改变构件2和3的形状 第三章 平面连杆机构及其设计－基本型式及其演化 三、含两个移动副的四杆机构 B A C 2 1 α α 3
第三章 平面连杆机构及典设计一基本型式及其演化机原理三、含两个移动副的四杆机构α改变构件2和3的形状后B当l-→8时则C点一80C3曲柄移动导杆机构92BCαE3A正弦机构S = lAB sin
机械原理 B A C 2 1 α α 3 A 3 s ϕ B 2 1 正弦机构 三、含两个移动副的四杆机构 改变构件2和3的形状后 当l2→∞时 则C点→∞ 第三章 平面连杆机构及其设计－基本型式及其演化 曲柄移动导杆机构 s = lAB sinϕ
第三章 平面连杆机构及其设针一基本型式及其演化机械原理三、含两个移动副的四杆机构正弦机构（曲柄移动导杆机构）+双滑块机构正切机构
机械原理 第三章 平面连杆机构及其设计－基本型式及其演化 三、含两个移动副的四杆机构 正弦机构 (曲柄移动导杆机构) 正切机构 双滑块机构
第三章 平面连杆机构及其设针一基本型式及其演化机械原理四、偏心轮机构CCOo
机械原理 四、偏心轮机构 C1 C B A C2 A B C 第三章 平面连杆机构及其设计－基本型式及其演化