第三童平面连杆机构及典设针一基本型式及典演化机械原理铰链四杆机构2)双曲柄机构一两连架杆均为曲柄。平行四边形机构98F1EBiR反平行四边形机构（车门启闭机构）
机械原理 2）双曲柄机构 第三章 平面连杆机构及其设计－基本型式及其演化 d c b a C’ B’ D B C A 平行四边形机构 —两连架杆均为曲柄。 反平行四边形机构（车门启闭机构） 一、铰链四杆机构
第三章 平面连杆机构及其设针一基本型式及其演化机械原理铰链四杆机构3）双摇杆机构一两连架杆均为摇杆。*取不同构件做机架，可得铰链四杆机构的倒置机构
机械原理 3）双摇杆机构 第三章 平面连杆机构及其设计－基本型式及其演化 —两连架杆均为摇杆。 一、铰链四杆机构 *取不同构件做机架，可得铰链四杆机构 的倒置机构
第三章 平面连杆机构及典设计一基本型式及其演化机原理二、含一个移动副的四杆机构B2BRB3D当lcp=oo时，弧线→直线CBB2OL2nextpiaystop
机械原理 § 3 2 1 D C B A § 二、含一个移动副的四杆机构 § 3 2 1 D C B A § 当lCD=∞时，弧线→直线 第三章 平面连杆机构及其设计－基本型式及其演化 B A C 3 2 1 A B C e 2 3 1
第三章 平面连杆机构及其设针一基本型式及其演化机原理二、含一个移动副的四杆机构（倒置机构）取不同构件为机架BB20O43转动导杆机构曲柄滑块机构B244移动导杆机构曲柄摇块机构
机械原理 取不同构件为机架（倒置机构） 移动导杆机构 曲柄滑块机构 转动导杆机构 曲柄摇块机构 第三章 平面连杆机构及其设计－基本型式及其演化 二、含一个移动副的四杆机构
第三童平面连杆机构及典设针一基本型式及典演化机原理二、含一个移动副的四杆机构摆动导杆机构曲柄摇块机构6B44转动导杆机构摆动导杆机构与转动导杆机构
机械原理 θ A B C 第三章 平面连杆机构及其设计－基本型式及其演化 二、含一个移动副的四杆机构 转动导杆机构 曲柄摇块机构 摆动导杆机构 摆动导杆机构与转动导杆机构