(2)机械运转的三个阶段稳定运转阶段主要特点是Wa=W.+ Wf即驱动功等于阻抗功在某一瞬时 W> W,+ W,0>0mWa<W,+ W,<Wm周期性变速稳定运转：如刨床,冲床切削或冲裁工件时速度就小一些其他时间速度大一些,而平均角速度の㎡=C匀速稳定运转：如车削工件.磨削外圆.主轴基本上是匀速的.此时の=C没有速度波动
机械运转的三个阶段（2） 稳定运转阶段 主要特点是Wd＝Wr+ Wf 即驱动功等于阻抗功 在某一瞬时 Wd> Wr + Wf ω>ωm Wd<Wr+ Wf ω<ωm ⚫ 周期性变速稳定运转： 如刨床,冲床 切削或冲裁工件时速度就小一些, 其他时间速度大一些,而平均角速度ωm ＝C ⚫ 匀速稳定运转： 如车削工件,磨削外圆,主轴基本上是匀速的.此 时ω ＝C 没有速度波动
(3)机械运转的三个阶段停车阶段Wa-0启动阶段积蓄起来的动能克服摩擦力做功.有时采用制动装置.如刹车
机械运转的三个阶段（3） 停车阶段 Wd=0 启动阶段积蓄起来的动能克服摩擦力做 功.有时采用制动装置.如刹车
811-2 机器的机械效率和自锁
§11-2 机器的机械效率和自锁
机器的机械效率效率功计算：W.WdWaWd功率计算：PPn0Pa
一、机器的机械效率 = − = − − = = 1 1 d f d d f d r W W W W W W W 效率 功计算： 功率计算： = =1− = 1− d f d r P P P P
PQvghPFvMaoM,则若在无有害力，nMdMroQvgQoVα =1nFVFFoVFFFovQQoQVFFoQn :HFQo8IQ
F Q d r Fv Qv P P = = 若在无有害力，则 1 0 0 = = = F Q F Q Fv Q v F v Qv 0 0 Q F Q F v v F Q = = 0 0 Q Q F F = = 0 0 r r d d M M M M = =