第三章测试装置的基本特性 广东工业大学机电工程学院 零点漂移和灵敏度漂移 零点漂移：测量装置的输出零点偏离原始零点的距离 灵敏度漂移：测量装置的灵敏度偏离原始灵敏度的距离 7.静态特性的其他描述 精度：是与评价测试装置产生的测量误差大小有关的指标。 灵敏阀：又称为死区，用来衡量测量起始点不灵敏的程度。 测量范围：是指测试装置能正常测量最小输入量和最大输入 量之间的范围。 稳定性：是指在一定工作条件下，当输入量不变时，输出量 随时间变化的程度。 可靠性：是与测试装置无故障工作时间长短有关的一种描述
广东工业大学机电工程学院 7. 静态特性的其他描述 精度：是与评价测试装置产生的测量误差大小有关的指标。 灵敏阀：又称为死区，用来衡量测量起始点不灵敏的程度。 测量范围：是指测试装置能正常测量最小输入量和最大输入 量之间的范围。 稳定性：是指在一定工作条件下，当输入量不变时，输出量 随时间变化的程度。 可靠性：是与测试装置无故障工作时间长短有关的一种描述。 6 零点漂移和灵敏度漂移 零点漂移：测量装置的输出零点偏离原始零点的距离 灵敏度漂移 ：测量装置的灵敏度偏离原始灵敏度的距离 第三章 测试装置的基本特性
第三章测试装置的基本特性 广东工业大学机电工程学院 3.2.2测试系统的静态标定 1静态标定：就是将已知的输入作用于测试系统，得出测试系 统的输入和输出的关系或静态特性曲线。 2.标定过程： 1)正、反行程作为一个循环：一般在全量程范围内均匀地选 取标定点，从零点开始，由低到高，逐次输入标定点的值，这 是正行程；然后再由高到低依次输入标定点的值，直至返回零 点，这是反行程。 2)静态特性曲线的绘制与经验公式获取： 重复多个循环，记录下测试系统相应的输出值，从而由记录值 绘制静态特性曲线或得到经验公式， 3)据此曲线（或经验公式)获得其他的静态特性指标
广东工业大学机电工程学院 3.2.2 测试系统的静态标定 1.静态标定：就是将已知的输入作用于测试系统，得出测试系 统的输入和输出的关系或静态特性曲线。 2.标定过程： 1）正、反行程作为一个循环：一般在全量程范围内均匀地选 取标定点，从零点开始，由低到高，逐次输入标定点的值，这 是正行程；然后再由高到低依次输入标定点的值，直至返回零 点，这是反行程。 2）静态特性曲线的绘制与经验公式获取： 重复多个循环，记录下测试系统相应的输出值，从而由记录值 绘制静态特性曲线或得到经验公式， 3）据此曲线（或经验公式）获得其他的静态特性指标。 第三章 测试装置的基本特性
第三章测试装置的基本特性 广东工业大学机电工程学院 3.3测试系统的动态特性 在对动态物理量进行测试时，测试装置的输出变化是否能 真实地反映输入变化，则取决于测试装置的动态响应特性。 x() h() y() 属于系统分析中的第1类问题 当输入、输出是可测量的（已知），可以通过它们推断系统的传输 特性。 测试系统的动态特性是用频率特性来描述的
广东工业大学机电工程学院 在对动态物理量进行测试时，测试装置的输出变化是否能 真实地反映输入变化，则取决于测试装置的动态响应特性。 3. 3 测试系统的动态特性 x(t) h(t) y(t) 属于系统分析中的第1类问题 当输入、输出是可测量的(已知)，可以通过它们推断系统的传输 特性。 测试系统的动态特性是用频率特性来描述的 第三章 测试装置的基本特性
第三章测试装置的基本特性 广东工业大学机电工程学院 3.3.1测试系统的动态特性 与测量对象的变化时间有关，可以由微分方程、传 递函数、频率特性函数和脉冲响应函数等描述。 1.系统的微分方程 1)微分方程 00 d"y( dr" dy①+ay(0) 二b d"x(t) dtm dx0+…+bh d bdr0+br0 式中x(t)一一 系统的输入；y()一一系统的输出； a,a-1,41,a和bm,bm-1,,b,b一一与系统结构有关的常量
第三章 测试装置的基本特性 广东工业大学机电工程学院 1. 系统的微分方程 1）微分方程 3.3.1 测试系统的动态特性 与测量对象的变化时间有关，可以由微分方程、传 递函数、频率特性函数和脉冲响应函数等描述
第三章测试装置的基本特性 广东工业大学机电工程学院 2.传递函数H(s) 1)拉普拉斯变换 F(s)=∫fedh 2)传递函数H(s):零初始条件下，输入输出的拉普拉斯变换之比 H(s)=Y(s)/X(s) X(S) H(s) Y(S) 3)微分方程的 Y(s)(a,s"+as"+...+as+ao) 拉氏变换 =X(s)(bs"+bmsm+bs+bo) 4)微分方程 H(S)= Y)-bms+bm-sm+…+s+b。 传递函数 X(s)as”+an-s+…+as+a
广东工业大学机电工程学院 H(s) Y(s)/ X(s) X(S) H(s) Y(S) 0 ( ) ( ) st F s f t e dt 1）拉普拉斯变换 2）传递函数H(s) ：零初始条件下, 输入输出的拉普拉斯变换之比 第三章 测试装置的基本特性 2. 传递函数H(s) 3）微分方程的 拉氏变换 4）微分方程 传递函数