m2(R+r)2 2m12+m1v3)-0=M VA= rwA,A=K+r sMe R+runt (b) 将式(a)(或式(b)对时间求一阶导数注意φ=a,解得 (R+r)2(9m1 14.25已知直杆AB质量为 m,楔块C质量为mC,倾角为。AB 杆铅垂下降时,推动楔块水平运动,不 计摩擦, 求楔块C与AB杆的加速度。 解该系统在任意瞬时的动能为 该系统上所有力的功率为 >P= mguAB 将T和ΣP代入功率方程 au=arM 1 mvABAAB mcvcac miguAB (1) 题14.25图 取楔块为动系,杆上A点为动点,运动分析如图(a)、(b),有 AB =Uc ta (2) mt tane+ mc@AB= mg tan 8 代入式(1),解得ac=-mgtn- m tan8+mc 302·
14.26已知椭圆规位于 水平面内,均质杆OC和AB,质 量分别为m1与2m1,且OC= 、 AC=BC=l0滑块A、B的质量 均为m2曲柄上的力偶矩M为 常数,系统于φ=0由静止开始 运动,忽略各处摩擦; 求曲柄的角速度和角加速 题14.26图 度 解运动分析如图,有 vA 2L Cos AB=2la cos UB= 2l sin AB =2 该系统初动能T1=0;曲柄转过φ角时该系统的动能为 T2= Toc+ TA+ TB+ TAcB 1m12a2+m2v+m2v+ 2 2m1(2)2a23B) =(3m1+4m2)/2,2 功为 由 解得 =√(3m1+4 14.27已知均质杆AB=l,质量为m1,均质圆柱的质量 为m2,半径为R,自图示=45°位置由静止开始纯滚动,墙面光 303·