机城车到工学 SME国 机械与电气工程学院 School of Machanical and Elcetrical Engineering 力-电压相似表（质量M-电感L模拟，阻抗型模拟) 平移系统 扭转系统 电气系统 f(t) T() e() x 0 i X 0 q M J L u μ啁 R K Ke 1/C 机城与电气工程学院
机械与电气工程学院 School of Machanical and Elcetrical Engineering 平移系统 扭转系统 电气系统 f(t) T(t) e(t) x’ θ’ i x θ q M J L μ μθ R K Kθ 1/C 力-电压相似表（质量M-电感L模拟，阻抗型模拟）
SMEE 机械与电气工程学院 School of Machanical and Elcetrical Engineering (二)力-电流相似 力-电流相似表（质量M-电感C模拟，导纳型模拟） 平移系统 扭转系统 电气系统 f(t) T(t) i(t) x 0 e() x 0 q(0) M J C u μg 1/R K Ke 1/L 机城与电气工程学院
机械与电气工程学院 School of Machanical and Elcetrical Engineering 平移系统 扭转系统 电气系统 f(t) T(t) i(t) x’ θ’ e(t) x θ q(0) M J C μ μθ 1/R K Kθ 1/L 力-电流相似表（质量M-电感C模拟，导纳型模拟） （二）力-电流相似
SMEE 机械与电气工程学院 School of Machanical and Elcetrical Engineering [例题] T101=T02 e T T R r 2 C △ F F"=F22 齿轮和杠杆典型机构的等效电路 机越与电气工程学院
机械与电气工程学院 School of Machanical and Elcetrical Engineering [例题] 齿轮和杠杆典型机构的等效电路
机械与电气工程学院 School of Machanical and Elcetrical Engineering (三)机械阻抗（点阻抗、机械阻抗） 定义：二端元件的某一点所受到的激励与另一点产生的响应之复数比， 其倒数称为机械导纳。机械阻抗和机械导纳有广义和狭义之分。 广义 狭义 力/位移 位移阻抗，动刚度 机械阻抗 力/速度 速度阻抗，机械阻抗 力/加速度 加速度阻抗，表观质量 位移/力 位移导纳，动柔度 机械导纳 速度/力 速度导纳，机械导纳 加速度/力 加速度导纳，惯性率 机械与电气工程学院
机械与电气工程学院 School of Machanical and Elcetrical Engineering 定义：二端元件的某一点所受到的激励与另一点产生的响应之复数比， 其倒数称为机械导纳。机械阻抗和机械导纳有广义和狭义之分。 广义 狭义 机械阻抗 力/位移 位移阻抗，动刚度 力/速度 速度阻抗，机械阻抗 力/加速度 加速度阻抗，表观质量 机械导纳 位移/力 位移导纳，动柔度 速度/力 速度导纳，机械导纳 加速度/力 加速度导纳，惯性率 （三）机械阻抗（点阻抗、机械阻抗）
SMEE 机械与电气工程学院 School of Machanical and Elcetrical Engineering 机械元件的机械阻抗和机械导纳 位移 速度 加速度 阻抗 导纳 阻抗 导纳 阻抗 导纳 弹簧K K 1/K K/jo jo/K -K/ω2 -ω2/K 阻尼u jωu 1joμ U 1/μ jω jω/u 质量M -w2M -1/w2M joM 1/joM M 1/M 机越与电气工程学院
机械与电气工程学院 School of Machanical and Elcetrical Engineering 机械元件的机械阻抗和机械导纳 位移 速度 加速度 阻抗 导纳 阻抗 导纳 阻抗 导纳 弹簧 K K 1/K K/jω jω/K -𝐾/𝜔 2 -𝜔 2/𝐾 阻尼 μ jωμ 1/jωμ μ 1/μ μ/jω jω/μ 质量 M -𝜔 2𝑀 -1/𝜔 2𝑀 jωM 1/jωM M 1/M