细台形2幸院 antai Institute of Technology 雅可比矩阵 原城台好火维年馆 >多维形式的微分 y1=f1(x1,x2,X3,X4,X5,X6) y2=f2（x1,X2,X3,X4,X5,X6) y6=f6(X1,x2,X3,X4,X5,X6) →Y=F(X) 12
12 雅可比矩阵 Ø 多维形式的微分
细台程2幸优 antai Institute of Technology 雅可比矩阵 原城台文之维单能 >计算yi的微分关于x:的微分 8y1 ∂f6x1+0x2 0x1 x2++ ∂f6x6 0X6 6y2 ∂f26x1+0x2 0X1 of2 8x6 ∂f6x2+…+0x6 af68x1+0x2 8y6二0x1 0f66x2十…+ ofo 8x6 0x6 → OF Jacobian,"linear transformation" 6Y=a 6X=J(X)6X Function of X,if fi is nonlinear → Y=J(X)X 13
13 雅可比矩阵 Ø 计算 的微分关于 的微分