第8章线性离散系统的理论基础 主要内容 线性离散系统的基本概念 n离散时间函数的数学表达式及采样定理 Z变换 线性常系数差分方程 脉冲传递函数 采样控制系统的时域分析 采样控制系统的频域分析 n小结
3 主要内容 ◼ 线性离散系统的基本概念 ◼ 离散时间函数的数学表达式及采样定理 ◼ Z变换 ◼ 线性常系数差分方程 ◼ 脉冲传递函数 ◼ 采样控制系统的时域分析 ◼ 采样控制系统的频域分析 ◼ 小结 第8章 线性离散系统的理论基础
第8章线性离散系统的理论基础 学习重点 冷了解线性离散系统的基本概念和基本定理,把握线 性连续系统与线性离散系统的区别与联系 ☆熟练掌握Z变换、Z变换的性质和Z反变换方法 ☆了解差分方程的定义,掌握差分方程的解法 ☆了解脉冲传递函数的定义,熟练掌握开环与闭环系 统脉冲传递函数的计算方法 ☆掌握线性离散系统的时域和频域分析方法和原则
4 学习重点 ❖ 了解线性离散系统的基本概念和基本定理，把握线 性连续系统与线性离散系统的区别与联系 ❖ 熟练掌握Z变换、Z变换的性质和Z反变换方法 ❖ 了解差分方程的定义，掌握差分方程的解法 ❖ 了解脉冲传递函数的定义，熟练掌握开环与闭环系 统脉冲传递函数的计算方法 ❖ 掌握线性离散系统的时域和频域分析方法和原则 第8章 线性离散系统的理论基础
81线性离散系统的基本概念 1.模拟信号(即连续信号) 时间上连续,幅值上也连续的信号。 2.离散的模拟信号 时间上离散,幅值上连续的信号。 3.数字信号 时间上离散,幅值上也是离散的信号; 或 者说,时间上离散,幅值是用一组数码表 示的信号
5 8.1 线性离散系统的基本概念 1. 模拟信号（即连续信号） 时间上连续，幅值上也连续的信号。 2. 离散的模拟信号 时间上离散，幅值上连续的信号。 3. 数字信号 时间上离散，幅值上也是离散的信号； 或 者说，时间上离散，幅值是用一组数码表 示的信号
81线性离散系统的基本概念 4.采样 将模拟信号按一定时间采样成离散的模 拟信号。 5.量化 采用一组数码来逼近离散模拟信号的幅 值,将其转化成数字信号
6 8.1 线性离散系统的基本概念 4. 采样 将模拟信号按一定时间采样成离散的模 拟信号。 5. 量化 采用一组数码来逼近离散模拟信号的幅 值，将其转化成数字信号
81线性离散系统的基本概念 6.自动控制系统的分类及特点 连续控制系统 按包含的信 号形式分类 离散控制系统
7 6. 自动控制系统的分类及特点 8.1 线性离散系统的基本概念 连续控制系统 离散控制系统 按包含的信 号形式分类