西安电子科技大学：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件讲稿）第三章 线性系统的时域分析法

第三章线性系统的时域分析法 第三章线性系统的时域分析法 3.1各种常用信号和系统 mmmmmmmmmmm 3.2一阶系统的时域分析 33二阶系统的时域分析动态性能 34_高阶系统的时域分析 !3.5线性系统的稳定性分析 稳态性能 36控制系统的稳态误差 3.7基于 MATLAB的线性系统时域分析 小结 西安电子科技大学 LAEL 妮天电子信息研宠所

第三章 线性系统的时域分析法 西安电子科技大学 航天电子信息研究所2 IAEI 第三章 线性系统的时域分析法 3.1 各种常用信号和系统 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时域分析 3.5 线性系统的稳定性分析 3.6 控制系统的稳态误差 3.7 基于MATLAB的线性系统时域分析 小结 动态性能 稳态性能

第三章线性系统的时域分析法 常用输入信号 O)4 r() 1) R·1() Rt rt r() 图3-1典型输入信号 西安电子科技大学 LAEL 妮天电子信息研宠所

第三章 线性系统的时域分析法 西安电子科技大学 航天电子信息研究所3 IAEI 图 3-1 典型输入信号 r(t) R·1(t) 0 t (a) r(t) Rt 0 t (b) 0 t r(t) 2 2 1 Rt (c) t r(t) h 1 0 r(t) 0 1 (d) h (e) r(t) 0  2  t (f) t 常用输入信号

第三章线性系统的时域分析法 常用输入信号 r(t) r(t) R1(t) R·1(t)t≥0 Rtt≥0 Rt2 t≥0 r(t) r(t)={2 t<0 t<0 t<0 r(s)=L[r() r(s=lr(t)] r(s=lr(t)l L[R·1(1) L[R·t] L[A-t S 西安电子科技大学 LAEL 妮天电子信息研宠所

第三章 线性系统的时域分析法 西安电子科技大学 航天电子信息研究所4 IAEI        = 0 0 1( ) 0 ( ) t R t t r t ( ) [ ( )] [ 1( )] 1 r s L r t L R t s = =  =       = 0 0 0 ( ) t Rt t r t 2 ( ) [ ( )] [ ] r s L r t L R t A s = =  =        = 0 0 0 ( ) 2 2 t t Rt r t 2 3 ( ) [ ( )] [ ] 2 r s L r t L A t A s = =  = 常用输入信号

第三章线性系统的时域分析法 常用输入信号 r(t) r(t) (t)=Asin at 6(t)=r(t 0t≠0 s(tdt=1 r(s=l[r(t) LLASin(at) r(s=l[r(t)l Ao/(s32+o2) L[6() 西安电子科技大学 LAEL 妮天电子信息研宠所

第三章 线性系统的时域分析法 西安电子科技大学 航天电子信息研究所5 IAEI       = = = 0 0 0 ( ) ( ) t t  t r t ( ) =1  + −  t dt ( ) [ ( )] [ ( )] 1 r s L r t L t  = = = r(t) = Asint 2 2 ( ) [ ( )] [ sin( )] / ( ) r s L r t L A t A s    = = = + 常用输入信号

第三幸货性统的时域祈佐常用系统 1。一阶统 什么是一阶系统? 答:由一阶徼分方程描述的系统 T dc( +c(t)=r(t) ()=C()1 dt R(s) TS+l 一阶系统就是惯性环节 R(s)+入E(S C(s R C(s Ts+1 西安电子科战大学 LAEL 舵天电子信研宪所

第三章 线性系统的时域分析法 西安电子科技大学 航天电子信息研究所6 IAEI ＋ － T s R(s) E(s) 1 C(s) (a) (b) 1 1 T s + R(s) C(s) 什么是一阶系统？ 答：由一阶微分方程描述的系统 ( ) ( ) ( ) dc t T c t r t dt + = ( ) 1 ( ) ( ) 1 C s s R s Ts  = = + 一阶系统就是惯性环节 常用系统 1. 一阶系统