第7章非线性系统分析 主要内容 非线性系统动态过程的特点 非线性环节及其对系统结构的影响 非线性特性的描述函数 分析非线性系统的描述函数法 改善非线性系统性能的措施及非线性特 性的利用 相平面法 小结
3 主要内容 ◼ 非线性系统动态过程的特点 ◼ 非线性环节及其对系统结构的影响 ◼ 非线性特性的描述函数 ◼ 分析非线性系统的描述函数法 ◼ 改善非线性系统性能的措施及非线性特 性的利用 ◼ 相平面法 ◼ 小结 第7章 非线性系统分析
第7章非线性系统分析 学习重点 令了解非线性系统的特点,掌握非线性 系统与线性系统的本质区别 了解典型非线性环节的特点 ☆理解描述函数的基本概念,掌握描述 函数的计算方法 ☆掌握分析非线性系统的近似方法 描述函数法,能够应用描述函数法分 析非线性系统的稳定性
4 学习重点 ❖ 了解非线性系统的特点，掌握非线性 系统与线性系统的本质区别 ❖ 了解典型非线性环节的特点 ❖ 理解描述函数的基本概念，掌握描述 函数的计算方法 ❖ 掌握分析非线性系统的近似方法—— 描述函数法，能够应用描述函数法分 析非线性系统的稳定性 第7章 非线性系统分析
71非线性系统动态过程的特点 1.非线性系统的定义及种类 2.几种典型的非线性特性 3.非线性系统的稳定性 4.非线性系统的运动形式 5.非线性系统的自振
5 7.1 非线性系统动态过程的特点 1. 非线性系统的定义及种类 2. 几种典型的非线性特性 3. 非线性系统的稳定性 4. 非线性系统的运动形式 5. 非线性系统的自振
71非线性系统动态过程的特点 非线性系统的定义及种类 (1)定义 含有非线性元件的系统,称之为非线性系统。 (2)非线性系统的分类 ■非本质非线性 能够用小偏差线性化方法进行线性化处理的非线性。 本质非线性 不能用小偏差线性化方法解决的非线性
6 7.1 非线性系统动态过程的特点 ◼ 非本质非线性 能够用小偏差线性化方法进行线性化处理的非线性。 ◼ 本质非线性 不能用小偏差线性化方法解决的非线性。 1. 非线性系统的定义及种类 （1）定义 含有非线性元件的系统，称之为非线性系统。 （2）非线性系统的分类
71非线性系统动态过程的特点 2.几种典型的非线性特性
7 2. 几种典型的非线性特性 7.1 非线性系统动态过程的特点