全部升级 MINAS A5 Series 采用各种新技术、新功能, 具有先进的5大优点 响应频率20kHz 20bt1圈104万脉冲 High response低齿植转矩 半/全闭环 【快速!】 输入、输出脉冲4Mpps 2 5 Intelligent Easy 【智能! 便利!】 多功能实时自动增益调整 自动/手动陷波滤波器 安装软件 自动/手动制振滤波器 支持日、英、中、韩4种语言 机器模拟 预告寿命 监视编码器温度 3 Compact。。 are 【轻便!】 【放心!】 工作方法 符合安全标准 新开发机芯 低噪音 新开发编码器 符合|P67
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目录 特点介绍 电机一览表/驱动器和电机组合一览表 型号识别方法 外围设备结构 适用外围设备一览表 型号对照表 驱动器 A5系列(速度、位置、转矩、全闭环型) A5E系列(位置控制专用型) 主电路连接示例 连接器XA、XB、XC、XD的连接 安全功能 连接器X3的连接 控制电路连接图 连接器X4的连接 连接器X5的连接 连接器X6的连接 驱动器外形尺寸图 电机规格 通用规格 电机规格说明 可选件 符合欧洲EC指令儿儿L标准 电缆识别方法 电机连接器规格 编码器用中继电缆 电机用中继电缆 接器套件 绝对值编码器用电池 电抗器 外置再生电阻器 电机制动器用浪涌吸收器 外围设备制造商一览表 简介 海外销售点 F32 产品阵容
1 .*/"4" ጆѴNJֵ̖ࠓ 目录 特点介绍 ......................................................................................................... 2 电机一览表 / 驱动器和电机组合一览表 ......................................................... 10 型号识别方法 ................................................................................................ 11 外围设备结构 ................................................................................................ 12 适用外围设备一览表 ..................................................................................... 14 型号对照表.................................................................................................... 16 驱动器 驱动器通用规格 A5 系列 ( 速度、位置、转矩、全闭环型 ) .......................................................................18 A5E 系列 ( 位置控制专用型 ) ..........................................................................................20 主电路连接示例 连接器 XA、XB、XC、XD 的连接 .................................................................................22 安全功能 连接器 X3 的连接 ..........................................................................................................24 控制电路连接图 连接器 X4 的连接 ..........................................................................................................25 连接器 X5 的连接 ..........................................................................................................27 连接器 X6 的连接 ..........................................................................................................28 驱动器外形尺寸图 .............................................................................................................30 电机 电机规格 ............................................................................................................................35 通用规格 .......................................................................................................................36 电机规格说明 ..................................................................................................................104 可选件 符合欧洲 EC 指令 /UL 标准 .............................................................................................106 电缆识别方法 ..................................................................................................................110 电机连接器规格 ..............................................................................................................111 编码器用中继电缆 ...........................................................................................................112 电机用中继电缆 ...............................................................................................................114 制动器用中继电缆 ...........................................................................................................117 连接器套件 .....................................................................................................................118 绝对值编码器用电池 .......................................................................................................125 安装金属件 .....................................................................................................................126 电抗器 .............................................................................................................................127 外置再生电阻器 ..............................................................................................................128 电机制动器用浪涌吸收器 ................................................................................................129 外围设备制造商一览表 ...................................................................................................130 简介 ............................................................................................................F1~ 索 引 .............................................................................................................................F25 海外销售点 ......................................................................................................................F32
MINASA5 特点介绍 High response 【快速! 响应频率20kHz! 适用装置半导体制造装置、封装机、包装机等 响应频率 2.0kHz 实现行业最快的速度响应频率20kHz MiNAS A5 通过独家开发的全新LS丨提高运算速度,同时配备基于转矩 前馈的高响应控制功能。采用行业最快的速度和定位响应性,罗 以往产品 是最快速的装置。另外,响应延迟性低,并将振动降低到 低限度。 Frequency(Hz) 20bit1圈104万脉冲 适用装置点胶机、印刷机、封装机、机床、纤维机楲等 动作平滑、停止时的振动低! 以往机型A4 缩短了高精度定位时间! 131072p 1,048576 采用独特的信号处理技术,开发出全新的104万脉冲20bit [13万脉冲 [04万脉 编码器 低齿槽转矩 适用装置半导体制造装置、封装机、机床、纤维机械等 氏齿槽转矩 采用低齿槽,实现行业最高水平的稳定速度! 通过采用电机转子的10极化、磁场解析技术的全新设计,减 小了脉动宽度,实现了行业最小的低齿槽,且通过提高速度 稳定性和电机旋转位置来减少转矩变化,从而大幅提高了定 位的稳定性 振动减少到1/8 半/全闭环输入、输出脉冲4Mpps 适用装置半导体制造装置、封装机、机床等 半/全闭 可对应行业顶级的高性能定位分辨率指令(以脉冲串指 令为例)。 指令输入、反馈输出都实现了4Mpps的高速对应。包括标准对应 以往机型A4 A5 的全闭环在内,都可实现高分辨率运转及高速运转。 mPps mPps
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2 Intelligent 【智能! 多功能实时自动增益调整 适用装置半导体制造装置、封装机、食品机械、普通生产机楲等 配备了行业最快、安装十分简便的高性能实时自动增益 调整功能! r,进 安装后,经过几次运转便可自动完成调整。想要调整响应性时, 只需改变1个参数值便可进行简单的调整。如使用安装支持 软件的增益调整模式,则可进行更合适的调整。配备了伺服 进入不稳定状态时,能自动降低增益的自动抑制振动功能, 可减小装置受损的几率。另外,还备有适合垂直轴、摩擦力 大(皮带等)的各种机构模式。 仅需选择模式和刚性,便可轻松进行最佳调整。 自动/手动陷波滤波器 适用装置半导体制造装置、封装机、食品机械、普通生产机械等 自动/手动 绝对轻松!配备可自动设定的陷波滤波器! 不必进行烦琐的振动频率测量便可自动检测振动, 另外,A5型拥有行业最多的4个陷波滤波器,设定频 且还能轻松地自动设定陷波滤波器。通过该陷波滤波率为50~5000Hz,全部可进行深度调整。(其中2个 器的功能,可大幅降低因装置的机楲共振而产生的噪 可与自动设定一起使用) 音和振动,从而实现快速响应动作。 产生噪音、振动 装置的特性 减少噪音、振动 增益 反共振 周波数 陷波滤波器的特性 吨产生振动 振动减少 频率扫描 自适应滤波器设定完成
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MINASA5 特点介绍 自动/手动制振滤波器 适用装置封装机、食品机械、机械手、普通生产机楲等 绝对轻松!配备可自动设定的制振滤波器! 无制振滤波器 有制振滤波器 通过安装软件可自动设定制振滤波器。制振滤波器根据指令 输入去除固有振动频率,可大幅降低停止时轴的摆动。滤波 器数量由以往机型中的2个增加到4个(同时使用2个),适 用频率也由1扩大到200Hz。 ()← ←正好! 「机器模拟 适用装置封装机、普通生产机械等 机番模拟 绝对轻松!配备了机器模拟功能 以实际装置中获得的频率特性数据为基础,在安装软件中配 备了可模拟运转的机器模拟功能。不必在装置上测试增益和 各种滤波器的效果便可轻松确认。 3 Compact 【轻便! 新工作方法/新开发机芯/新开发编码器 适用装置机械手、封装机、普通生产机械等 实现电机的大幅轻量化、小型化! 例:MSM、MDM时 分别开发了小型电机、大型电机的新工作方 系列A4A5轻量 新开发机 法,并设计出全新的机芯,成功实现了电机 MKW|45kg35kg▲1kg 小型化。与新开发的小型编码器配合,尤其 MSMA 是1kW以上的大型电机的重量比以往减轻 MSM 2kW 6.5kg 5.3kg A1.2kg 了10~25%(1-6kg) MDM 1kW 6.8kg 5.2kg A1.6kg 新开发编码 MSME 2KW MDM 2KW106kg80kg▲26kg
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