g 双横摆臂独立悬架车厢侧倾中心 6/25
6/25 Om d g D G Ol Or
商用车 O 轿车 纵置半椭圆板簧上车厢的侧倾中心 72d时
7/25 纵置半椭圆板簧上车厢的侧倾中心 Om Om 商用车 轿车
悬架的侧倾角刚度 悬架的侧倾角刚度:侧倾时,单位侧倾转角 dT 下悬架给车厢总弹性恢复力偶矩。K=心少 悬架的线刚度:车轮保持在地面上作垂直运动 时,单位车厢位移下悬架系统给车厢的总弹性 恢复力。k。= 等效弹簧:车厢在侧倾时所受到的弹性恢复力 相当一个具有悬架线刚度的螺旋弹簧。 8/25
8/25 r r d dT K 下悬架给车厢总弹性恢复力偶矩。 = 悬架的侧倾角刚度：侧倾时，单位侧倾转角
车身质量Gs △Q F2=(G,+G 非悬挂质量G Q=△Sk △qn 是“……y t-tire △S 2 S-Spring △S △S.△S A△F2n=△Qm=k,△S2m △F AF=k=△S=k(-)2△S 微元力法确定单横摆 △F 2k() △S 臂独立悬架的线刚度 9/25
9/25 Om ' F z Fz r t S s S Q Q 2 Gu Gs m n s s z s u Q S k F G G = = ( + ) 2 ' 1 t-tire s-spring 车身质量 GS 非悬挂质量 Gu