第4-2讲4-3角动量角动量守恒定律定轴4-4力矩作功转动动能定理物理学上册125--148
第4-2讲 物理学上册125-148 4-3 角动量 角动量 守恒定律 4-4 力矩作功 定轴 转动动能定理
4-3角动量角动量守恒定律一、质点的角动量及其守恒定律1、质点的角动量1p90°质量为m的质点做圆周m运动时对圆心的角动量=JoL = pr = mvr = mr0
4-3 角动量 角动量守恒定律 1、质点的角动量 m • O r p L 0 90 2 L pr mvr mr = = = 质量为m的质点做圆周 运动时对圆心的角动量 一、质点的角动量及其守恒定律 =Jω
用叉积定义角动量=×=×mm角动量大小：方向用右手螺旋法规定L = mvr sinα角动量方向L =mV·d也可叫动量矩
用叉积定义 角动量 v r m a 角动量方向 角动量大小: L r p 方向用右手螺旋法规定 L mv d = 也可叫动量矩 L r p r mv = = L mvr = sina
2、质点的角动量定理MM。=rxF力对定点的力矩：大小：M。= Fd = Frsin0方向：用右手螺旋法规定
2、质点的角动量定理 方向：用右手螺旋法规定 M o F r o d 0 大小： M Fd Fr = = sin 力对定点的力矩： M r F 0 =
dB dAd(A×B)=A×-×B应用微分公式dtdtdtdLdrdp福×p =×F+×pdtdtdt方向相同，叉乘为零=rxF=MM.-角动量定律Mdt = dL也可写成
* 应用微分公式 也可写成 Mdt dL = 方向相同，叉乘为零 ( ) d dB dA A B A B dt dt dt = + dL dp dr r p dt dt dt = + = + r F v p 0 = = r F M 角动量定律 0 dL M dt =