刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体：（任意两质点间距离保持不变的特殊质点组)刚体的运动形式：平动、转动。平动：若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同，或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线。B刚体平动>质点运动
刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变 化的物体 . （任意两质点间距离保持不变的特殊质点 组） 刚体的运动形式：平动、转动 . 刚体平动 质点运动 平动：若刚体中所有点 的运动轨迹都保持完全相同， 或者说刚体内任意两点间的 连线总是平行于它们的初始 位置间的连线
转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动.转动又分定轴转动和非定轴转动，小刚体的平面运动
➢ 转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运 动. 转动又分定轴转动和非定轴转动 . ➢ 刚体的平面运动
质心的平动+绕质心的转动刚体的一般运动
➢ 刚体的一般运动 质心的平动 + 绕质心的转动
刚体转动的角速度和角加速度角坐标 =(t)Z0(t)约定沿逆时针方向转动0>xr沿逆时针方向转动<角位移参考平面参考轴△0 = 0(t + △t) -(t)@角速度矢量40deQ@ = limdtAt-→>0△tの方向:右手螺旋方向
x 一 刚体转动的角速度和角加速度 z 参考平面 (t) =(t + t) −(t) 角位移 角坐标 = (t) < > 约定 r 沿逆时针方向转动 r 沿逆时针方向转动 t t t d d lim 0 = = → 角速度矢量 方向: 右手螺旋方向 参考轴
刚体定轴转动（一Z2维转动）的转动方向可@以用角速度的正负来表示.da0角加速度 α =dtの>00<0定轴转动的特点1)每一质点均作圆周运动，圆面为转动平面任一质点运动△,の,α 均相同，但,a不同;2)3)运动描述仅需一个坐标
角加速度 dt d = 1） 每一质点均作圆周运动，圆面为转动平面； 2） 任一质点运动 均相同，但 不同； 3） 运动描述仅需一个坐标 . , , a v, 定轴转动的特点 刚体定轴转动（一 维转动）的转动方向可 以用角速度的正负来表 示 . > 0 < 0 z z