大学物理 - 转动定律

大学物理第三章转动定律大学物理第一讲刚体的转动定律

大学物理 第一讲 刚体的转动定律 转动定律 大学物理 第三章

转动定律z(1)单个质点mF万与转轴刚性连接MOrF =mat = mrαmPnM =rF sin 0M =rF = mr2αM= mr?α大学物理第一讲刚体的转动定律

大学物理 第一讲 刚体的转动定律 O r  m z 一 转动定律 F   Ft  Fn  M = rF sin θ Ft = mat = mr M  （1）单个质点 与转轴刚性连接 m  2 M = mr  2 M = rFt = mr

刚体(2)z质量元受外力F，Fe内力FAm17Me +Mi, = Am,,r'oF外力矩内力矩ZM,+ZM, -Am,rgα1:ZM,=0: M-M二：111大学物理第一讲刚体的转动定律

大学物理 第一讲 刚体的转动定律  2 ej ij j j M + M = m r （2）刚体 质量元受外力 ， 内力 Fej  Fij  外力矩 内力矩 O z mj j r  Fej  Fij   2 e i j j j j j j M +M =m r = −  = 0 j Mi j M j i Mi j

1Me, =(ZAm,r?)αZFel1定义转动惯量AmJ=ZAmjrJ=(r2dm后UJ转动定律M =Jα刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比大学物理第一讲刚体的转动定律

大学物理 第一讲 刚体的转动定律 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合 外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比. M mj rj )α j j 2 e  = ( 转动定律 M = J 2 j j j J = m r 定义转动惯量 O z mj j r  Fej  Fij   J = r dm 2

转动定律M = JαM讨论(1)α 8JdoM = Jα =(2)dt(3）M=0，=常量大学物理第一讲刚体的转动定律

大学物理 第一讲 刚体的转动定律 讨论 J M （1）   t M J J d d （2） =  = （3） M = 0， ω =常量 转动定律 M = J