前后台型软件结构 冬它适用于集中控制的单微处理器CNC装置。根据各程序的实时性 强弱，分为实时性强的前台程序（为实时中断程序)和实时性弱 的后台程序（主要完成准备工作和管理工作，又称为背景程序）。 后台程序循环运行，在运行的过程中，前台程序不断插入，前后 台程序相互配合，共同完成数控的各项任务。 ?后台程序通过设定标志，前台程序才能插入，进行插补、位置控 制等工作，也就是说，后台程序是通过设定标志来达到对前台程 序的调度和控制的
一、前后台型软件结构 ❖ 它适用于集中控制的单微处理器CNC装置。根据各程序的实时性 强弱，分为实时性强的前台程序（为实时中断程序）和实时性弱 的后台程序（主要完成准备工作和管理工作，又称为背景程序）。 ❖ 后台程序循环运行，在运行的过程中，前台程序不断插入，前后 台程序相互配合，共同完成数控的各项任务。 ❖ 后台程序通过设定标志，前台程序才能插入，进行插补、位置控 制等工作，也就是说，后台程序是通过设定标志来达到对前台程 序的调度和控制的
中断型软件结 中断型软件结构没有前后台之分，除初始化程序之外，整个 系统程序安排成不同级别中断程序，整个软件是一个大的多 重中断系统。各级中断程序是通过中断信号来调用的，执行 该中断程序的功能。 中断请求信号有两个来源： 硬件中断：由时钟或其他外部设备产生的中断请求 软件中断：由程序产生的中断
二、中断型软件结构 中断型软件结构没有前后台之分，除初始化程序之外，整个 系统程序安排成不同级别中断程序，整个软件是一个大的多 重中断系统。各级中断程序是通过中断信号来调用的，执行 该中断程序的功能。 中断请求信号有两个来源： 硬件中断：由时钟或其他外部设备产生的中断请求 软件中断：由程序产生的中断
三、基于实时操作系统的软件结构 将通用PC机操作系统（如DOS、Vindows等）加上实 时内核（如高速数据处理器DSP）,扩展成实时操作系 统，在此基础上开发CNC系统软件。 冬基于实时操作系统的软件结构，系统功能的扩展和修改， 只需将编好号的任务模块程序挂到实时操作系统上即可。 采用该软件结构开发CNC装置，具有良好的开放性和可 维护性
三、基于实时操作系统的软件结构 ❖ 将通用PC机操作系统（如DOS、Windows等）加上实 时内核（如高速数据处理器DSP），扩展成实时操作系 统，在此基础上开发CNC系统软件。 ❖ 基于实时操作系统的软件结构，系统功能的扩展和修改， 只需将编好号的任务模块程序挂到实时操作系统上即可。 采用该软件结构开发CNC装置，具有良好的开放性和可 维护性
第三节可编程控制器PLC简介 一、 概述 二、PLC的结构组成和工作原理 三、PLC在数控机床上的运用
第三节 可编程控制器PLC简介 一、概述 二、PLC的结构组成和工作原理 三、PLC在数控机床上的运用
概述 随着计算机技术的迅速发展，20世纪70年代出现了采用微计算机技 术制造的一种通用的自动控制系统-可编程控制器（简称PLC)。 小型PLC完全可以取代传统的继电器控制系统，实现逻辑控制、顺 序控制、定时等功能；大型高档PLC还具有微型计算机的数据处理、 模拟量调节以及联网通讯等功能。 PLC把计算机功能完善、灵活、通用的特点与继电器控制系统的简 单易懂、抗干扰能力强等优点相结合，具有通用性强、可靠性高、 编程简单、使用方便、抗干扰能力强等优点，已广泛用于机械、冶 金、石油、化工、电力、纺织等行业，是目前机电一体化、自动控 制领域的首选控制器件
一、概述 ❖ 随着计算机技术的迅速发展，20世纪70年代出现了采用微计算机技 术制造的一种通用的自动控制系统-可编程控制器（简称PLC）。 ❖ 小型PLC完全可以取代传统的继电器控制系统，实现逻辑控制、顺 序控制、定时等功能；大型高档PLC还具有微型计算机的数据处理、 模拟量调节以及联网通讯等功能。 ❖ PLC把计算机功能完善、灵活、通用的特点与继电器控制系统的简 单易懂、抗干扰能力强等优点相结合，具有通用性强、可靠性高、 编程简单、使用方便、抗干扰能力强等优点，已广泛用于机械、冶 金、石油、化工、电力、纺织等行业，是目前机电一体化、自动控 制领域的首选控制器件