奥型题剖祈 第一章质点的运动 .基本思路 质点运动学问题基本上可分为两类:一类是已知质点的运动方程求速度和加速度等物理量,采 用的方法一般是求导;另一类是己知加速度、初始位置和初速度等求质点的运动方程,采用的方法 一般是根据初始条件,运用积分法求解,在求解具体问题时还要根据需要选定参考系,定量描述时 还要在参考系上建立合理的坐标系,本章习题基本类型 根据定义求描述质点运动的几个基本物理量 已知运动方程,求速度、加速度 已知速度和加速度,并给出初始条件,求运动方程 抛物体运动和一般圆周运动问题 2.例题剖析 例1一质点在平面内运动,运动方程为 3t+5 t2+3t-4 式中t以s计,x,y以m计 (1)以时间t为变量,写出质点位矢的表示式 (2)求出t=1s和t=2s时的位矢,并写出这一秒内质点的速度; (3)写出该质点的速度表示式,并计算t=4s时质点的速度 (4)写出该质点的加速度表示式,并计算t=4s时质点的加速度 分析本题是已知质点的运动方程求其它基本物理量,求解时可先写出质点位矢和运动方程 然后利用求导法求解 解(1)质点的位矢为F=x+y=(3+5)+(t2+3-4)(m) (2)1=1时,位矢为F=(3×1+5+(4×1+3×1-4)7=87-17(m) 1=2时,位矢为F=(3×2+5)+(1×2+3×2-4)7=1+47(m 在M=12-1=1s内的位移:=2-F1=△x+△y 其中△x=x2-x1=11-8=3(m)
典型例题剖析 第一章 质点的运动 1.基本思路 质点运动学问题基本上可分为两类:一类是已知质点的运动方程求速度和加速度等物理量,采 用的方法一般是求导;另一类是已知加速度、初始位置和初速度等求质点的运动方程,采用的方法 一般是根据初始条件,运用积分法求解,在求解具体问题时还要根据需要选定参考系,定量描述时 还要在参考系上建立合理的坐标系,本章习题基本类型: 根据定义求描述质点运动的几个基本物理量 已知运动方程,求速度、加速度 已知速度和加速度,并给出初始条件,求运动方程 抛物体运动和一般圆周运动问题. 2.例题剖析 例 1 一质点在 平面内运动,运动方程为 x 3t 5, 3 4 2 1 2 y t t , 式中 t 以 s 计,x,y 以 m 计. (1)以时间 t 为变量,写出质点位矢的表示式; (2)求出 t =1s 和 t =2s 时的位矢,并写出这一秒内质点的速度; (3)写出该质点的速度表示式,并计算 t =4s 时质点的速度; (4)写出该质点的加速度表示式,并计算 t =4s 时质点的加速度. 分析 本题是已知质点的运动方程求其它基本物理量,求解时可先写出质点位矢和运动方程, 然后利用求导法求解. 解 (1)质点的位矢为 3 4) ( ) 2 1 (3 5) ( 2 r xi yi t i t t j m (2) t 1s 1 时,位矢为 ( ) 2 1 1 3 1 4) 8 2 1 (3 1 5) ( 2 r i j i j m t 2s 1 时,位矢为 2 3 2 4) 11 4 ( ) 2 1 (3 2 5) ( 2 r i j i j m 在 t t t 1s 2 1 内的位移: r r r xi yj 2 1 其中 11 8 3( ) x x2 x1 m
4.5(m) 所以A=n2-n1=3+45f(m) (3)质点的速度为下=n,+v,j dt dt 由题给条件求得d=3,dt =【+3 所以v=v+v,J=3+(+3)(m/s) 当t=4s时,质点的速度为v4=37+(4+3)j=3+7/(m/s) r的大小为n,=||=√32+7=8=76m/) 2的方向与x轴正向的夹角为= arctan-= arctan=6648 (4)质点的加速度为a=a,i+aJ=daj, 因为 d hu d h 1,故得 7=(m/s2 dt a与1无关,表明此质点作匀加速运动,其大小为a=同=1m/s2) a的方向与y轴正向相同,也就是与x轴正方成90°夹角 例2如图1-2所示,杆AB以等角速度绕A点转动,并带动水平 M 杆OC上的质点M运动.设起始时刻杆在竖直位置.OA=h.(1)列出质 点M沿水平杆OC的运动方程;(2)求质点M沿水平标OC滑动的速度 和加速度的大小 分析本题可利用初始条件和M点所在三角形AOM的几何关系得出运动方程.再根据运动方 程求出速率、加速度等其他物理量 解(1)建立坐标如图所示,取水平轴OC为x轴,O为原点.设M点坐标为x,则有 又因为o=dOdb,两边积分:[de=o (2)式代入(1)式得:x=htan(on) (2)因为 dissec(om s hose c(or)= 3(ot)
) 4.5( ) 2 1 4 ( y y2 y1 m 所以 3 4.5 ( ) r r2 r1 i j m (3)质点的速度为 j dt dy i dt dx v v i v j x y . 由题给条件求得 3 dt dx vx , t 3 dt dy vy 所以 v v i v j 3i (t 3) j(m/s) x y 当 t =4s 时,质点的速度为 3 (4 3) 3 7 ( / ) 4 v i j i j m s = 4 v 的大小为 v v 3 7 58 7.6m / s 2 2 4 4 = 4 v 的方向与 x 轴正向的夹角为 66 48 3 7 arctan arctan x y v v (4)质点的加速度为 j dt dv i dt dv a a i a j x y x y , 因为 0 dt dvx , 1 dt dv y ,故得 2 j j m / s dt dv i dt dv a x y a 与 t 无关,表明此质点作匀加速运动,其大小为 2 a a 1 m / s . a 的方向与 y 轴正向相同,也就是与 x 轴正方成 90º夹角. 例 2 如图 1-2 所示,杆 AB 以等角速度 ω 绕 A 点转动,并带动水平 杆 OC 上的质点 M 运动.设起始时刻杆在竖直位置.OA=h.(1)列出质 点 M 沿水平杆 OC 的运动方程;(2)求质点 M 沿水平标 OC 滑动的速度 和加速度的大小. 分析 本题可利用初始条件和 M 点所在三角形 AOM 的几何关系得出运动方程.再根据运动方 程求出速率、加速度等其他物理量. 解 (1)建立坐标如图所示,取水平轴 OC 为 x 轴,O 为原点.设 M 点坐标为 x,则有: x h tan (1) 又因为 =d dt ,两边积分: 0 0 d dt . 所以 t (2) (2)式代入(1)式得: x h tan(t). (2) 因为 cos( ) sec( ) ( ) sec( ) 2 2 2 t h h t d t d t h t d t d x v , x h O B C 图 1-2 x M
所以 ho(-2)cos(or).(osin or) 2ho? tan(or 2h0- sec 例3在有阻尼的媒质中,从静止开始下落的物体,其运动方程为如=A-B,其中A,B为 常数.试求:(1)下落物体的初始加速度.(2)下落物体加速度为零时的速度.(3)试证下落物体 任一瞬时的速度为{()-c) 分析本题属于变加速度问题,求解的方法是根据题目所给的物体运动方程和初始条件利用变 量代换和积分法解决问题 解(1)由题设知,d=A-B, 由于物体从静止开始下落,故当t=0时,vo=0,所以起始加速度ao=A (2)根据题意,当a=0时有:r=4 B (3)因为=A-B,有 dt,两边积分得 dt A-BI 上式可变为 d(A-Br A-Bv--BA 故h4-B-hl4-Bol=-Br 又因为vo=0,则h =-Br,则A-B=AeB 所以r=4) 得证 例4一质点作一维运动,加速度与位置的关系为:a=-kx,k为正常数.已知t=0时质点瞬 时静止于x=x0处.试求质点的运动规律 分析该题关键是由题设条件根据a如如女如 ν一写出质点运动的微分方程,然后根据 初始条件积分得出质点的运动方程.加速度的这种变换式以后经常用到,读者要记住并加以应用 解根据题设有 dy dy dx =d=ad=女 ydE-kx d (1) 对上式两边积分,并利用初始条件=0时,x=x0
所以 h t t dt dv a ( 2) cos sin 3 h t t t t h 2 sec tan cos tan 2 2 2 2 2 例 3 在有阻尼的媒质中,从静止开始下落的物体,其运动方程为 A Bv dt dv ,其中 A,B 为 常数.试求:(1)下落物体的初始加速度.(2)下落物体加速度为零时的速度.(3)试证下落物体 任一瞬时的速度为 Bt e B A v 1 . 分析 本题属于变加速度问题,求解的方法是根据题目所给的物体运动方程和初始条件利用变 量代换和积分法解决问题. 解 (1)由题设知: A Bv dt dv a , 由于物体从静止开始下落,故当 t 0 时, v0 0 ,所以起始加速度 a0 A (2)根据题意,当 a 0 时有: B A v . (3)因为 A Bv dt dv ,有 dt A Bv dv ,两边积分得 v t v dt A Bv dv 0 0 上式可变为 v t v B dt A Bv d A Bv 0 0 , 故 A Bv A Bv Bt 0 ln ln 又因为 v0 0 ,则 Bt A A Bv ln ,则 Bt A Bv Ae , 所以 Bt e B A v 1 ,得证. 例 4 一质点作一维运动,加速度与位置的关系为: a kx,k 为正常数.已知 t=0 时质点瞬 时静止于 0 x x 处.试求质点的运动规律 分析 该题关键是由题设条件根据 dx dv v dt dx dx dv dt dv a 写出质点运动的微分方程,然后根据 初始条件积分得出质点的运动方程.加速度的这种变换式以后经常用到,读者要记住并加以应用. 解 根据题设有: kx dx dv v dt dx dx dv dt dv a , 即 vdv kxdx (1) 对上式两边积分,并利用初始条件 t=0 时, 0 x x ,v 0 ,得
kxdx (2) 整理得 ±√kdt (3) 对(3)式两边积分并考虑初始条件=0,x=x0,得 X=x cos 由此可看出质点作谐振动,圆频率为√k 例5如图1-3所示,一石子从倾角为a的斜面上的O点抛出时的初速度为vo,"。与水平面的 夹角为θ.在忽略空气阻力情况下,试求:(1)石子落到斜面上的B点离O点的距离l等于多少? (2)t时刻石子的速度等于多少? 分析本题考察的是运动的全成和分解的运用,建立合理的坐标系及现出正确的分运动方程是 解决这类问题的关键 解(1)以O为从标原点,建立坐标系如图1-3所示,把石子的抛体运动看成是沿x轴(水 平)和y轴(垂直)的两个运动的合成 x轴方向为匀速直线运动,其运动方程是 y轴方向为竖直上抛运动,其运动方程是 y=(vo sin 0)r-gt 从题意可知B点的坐标是 因此可列出方程组 (I cos a=(vo cos O) -Isin a=(vo sin 0)--8t 解方程组得=2s(0+a),2nsm(O+amsb g cosa gcos a (2)设在t时刻石子到达C点,由其x,y方向的速度分量分别为
x x v vdv kxdx 0 0 , 得 ( ) 2 2 0 2 v k x x , (2) 即 dt dx v k(x x ) 2 2 0 , 整理得 kdt x x dx ( ) 2 2 0 . (3) 对(3)式两边积分并考虑初始条件 t=0, 0 x x ,得: x x cos kt 0 . 由此可看出质点作谐振动,圆频率为 k . 例 5 如图 1-3 所示,一石子从倾角为 的斜面上的 O 点抛出时的初速度为 0 v , 0 v 与水平面的 夹角为 .在忽略空气阻力情况下,试求:(1)石子落到斜面上的 B 点离 O 点的距离 l 等于多少? (2)t 时刻石子的速度等于多少? 分析 本题考察的是运动的全成和分解的运用,建立合理的坐标系及现出正确的分运动方程是 解决这类问题的关键. 解 (1)以 O 为从标原点,建立坐标系如图 1-3 所示,把石子的抛体运动看成是沿 x 轴(水 平)和 y 轴(垂直)的两个运动的合成. x 轴方向为匀速直线运动,其运动方程是: x v sin t 0 , y 轴方向为竖直上抛运动,其运动方程是: 2 0 2 1 y v sin t gt , 从题意可知 B 点的坐标是: x l cos , y lsin . 因此可列出方程组: 2 0 0 2 1 sin sin cos cos l v t gt l v t 解方程组得 cos 2 0 sin g v t , 2 2 0 cos 2 sin cos g v l . (2)设在 t 时刻石子到达 C 点,由其 x,y 方向的速度分量分别为 x y 0 v O B C l 图 1-3
v,=vo cos0,V,=vo sm b-gt 因此C点的速度 v=(vo cos 0)i+(vo sin 0-g)j 其大小:”=+,=√m0c0)+(sm0-g), 方向:B= arctan= arctan- o cOS6 vo sin 8-gt 式中B是v方向与y轴的夹角 提示:本题也可以以O为原点,取x轴平行于斜面向下,y轴垂直于斜面向上的坐标系进行解 题,请读者自己考虑 例6一质点沿半径R=0.1m的圆周运动,其运动方程为O=a+b3,式中t以s计,a=2ad b=4mad·s3.问:(1)在t=2s时,质点的法向和切向加速度各是多少?(2)O角等于多大时 质点的总加速度方向和半径成45°角? 分析圆周运动中已知运动方程,通过求导可得角速度和角加速度,利用线量和角量的对应关 系可求得法向和切向加速度 解(1)根据题设o==12x2,B=2=24 t=2s时,O2=12×22=48md/s,B2=24×2=48ud/ls2 所以,法向加速度和切向加速度为 a,=Ro2,a.=0.1×482=230.4m/s2, a,=RB,a1=0.1×48=48m/s2 (2)由上面计算可知,B2与ω2符号相同,质点圆周运动的速率是随时间而增大的.因加速 度a与半径成45°角,则a与v(沿切线方向)也成45°角.由(a,)=一和tn45°=1知an=a1 即Ro2=RB 那么,(2)2=24,r3 所以=a+bt=2+4×1=267a 例7一飞轮边缘上一点所经过的路程与时间的关系为:s=v-br2/2,vo,b都是正常
vx v0 cos ,v v gt y 0 sin , 因此 C 点的速度 v v i v gtj 0 cos 0 sin , 其大小: 2 0 2 0 2 2 v v v v cos v sin gt x y , 方向: v gt v v v y x sin cos arctan arctan 0 0 . 式中 是 v 方向与 y 轴的夹角. 提示:本题也可以以 O 为原点,取 x 轴平行于斜面向下,y 轴垂直于斜面向上的坐标系进行解 题,请读者自己考虑. 例 6 一质点沿半径 R 0.1m 的圆周运动,其运动方程为 3 a bt ,式中 t 以 s 计, a 2rad , 3 4 b rad s .问:(1)在 t=2s 时,质点的法向和切向加速度各是多少?(2) 角等于多大时, 质点的总加速度方向和半径成 45º角? 分析 圆周运动中已知运动方程,通过求导可得角速度和角加速度,利用线量和角量的对应关 系可求得法向和切向加速度. 解 (1)根据题设 2 12t dt d , t dt d 24 . t=2s 时, 12 2 48rad /s 2 2 , 2 2 242 48rad /s . 所以,法向加速度和切向加速度为 2 an R , 2 2 0.1 48 230.4 / 2 a m s n , a R , 2 0.1 48 4.8 / 2 a m s . (2)由上面计算可知, 2 与 2 符号相同,质点圆周运动的速率是随时间而增大的.因加速 度 a 与半径成 45º角,则 a 与 v (沿切线方向)也成 45º角.由 a a a v n tan( , ) 和 tan 45 1 知 an a , 即 R R 2 . 那么, 12t 24t 2 2 , 6 3 1 t , 所以 a bt 2.67rad 6 1 2 4 3 . 例 7 一飞轮边缘上一点所经过的路程与时间的关系为: / 2 2 s v0 t bt , 0 v , b 都是正常